- TER M: Cho phép máy lập trình tự quyết định chế độ làm việc của CPU hoặc ở chế độ RUN hoặc STOP.
ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN CÔNG NGHIỆP
Cho một dây chuyền công nghiệp như sau:
• Dây chuyền có một cảm biến quang S1 để phát hiện sản phẩm đang đi vào vùng làm việc (workcell). Cảm biến quang S2 được dùng để phát hiện các sản phẩm đi ra khỏi vùng làm việc.
• Ngõ ra PLC điều khiển băng tải M1 chạy và mở cửa C1, cho phép sản phẩm đi vào vùng làm việc; đồng thời điều khiển băng tải M2 chạy và mở cửa C2, cho phép sản phẩm đi ra khỏi vùng làm việc.
• Bộ điều khiển đếm số sản phẩm trong vùng làm việc thông qua các cảm biến S1 và S2.
• Nếu có hơn M sản phẩm trong vùng làm việc thì băng tải đầu vào M1 sẽ được dừng. Nếu không có sản phẩm nào trong vùng làm việc (dùng lệnh so sánh) thì băng tải đầu ra M2 sẽ được ngừng. Nếu băng tải đầu vào đã được dừng hơn 10 giây thì bộ đếm sẽ được reset về không (cho rằng các sản phẩm còn trong vùng làm việc sẽ bị loại bỏ) và (băng tải M1) tự động bắt đầu lại.
Đầu tiên người vận hành nhấn nút START, đèn RUN báo hiệu hệ thống bắt đầu làm việc, băng tải M1 khởi động , dây chuyền vận hành theo quy trình đã nêu trên. Dây chuyền được dừng hoạt động bằng cách nhấn nút STOP, đèn RUN tắt. M1M2 C1 Vùng làm việc C2 S2 S1
Bài toán 3
Bãi đậu xe được mô tả như hình vẽ sau:
• Bãi đậu xe có hai cửa vào D1 và ra D2 được đóng mở độc lập nhau, tại mỗi cửa có một cảm biến phát hiện có xe đến gần PS1 và PS2 (chẳng hạn cảm
được mở ra trong một khoảng thời gian nào đó (chẳng hạn M+5 giây) để cho xe đi vào bãi, trừ khi tín hiệu FULL đang bật (cửa sẽ không mở khi có xe đến gần trong trường hợp này). Khi có xe đến gần cửa ra D2 (do cảm biến PS2 báo về) thì cửa ra D2 sẽ được mở ra trong một khoảng thời gian nào đó (chẳng hạn M+5
giây) để cho xe đi khỏi bãi. Một bộ đếm được dùng để đếm số xe hiện có trong bãi (sẽ được tăng lên một đơn vị khi có một xe đi vào và được giảm một đơn vị khi có một xe đi ra), và sẽ bật tín hiệu FULL báo hết chỗ khi số xe trong bãi đạt giới hạn sức chứa của bãi.
Phần làm thêm (không bắt buộc): Đối với các cửa D1 và D2, khi được nâng hay hạ đều được kiểm tra bằng các công tắc hành trình (một công tắc hành trình báo cửa đã hạ tối đa, và một công tắc hành trình báo cửa đã nâng lên tối đa).
Bài toán 4 -ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM
Cho một dây chuyền công nghiệp phân loại và đếm sản phẩm theo tiêu chuẩn sau: