Nhiều quá trình có thể được điều khiển một cách hợp lý bằng các bộ điều khiển PID. Đó là do các quá trình có thể được mô tả chính xác hoặc kém chính xác hơn bằng mô hình bậc hai. Các quy tắc điều chỉnh như những quy tắc của Ziegler Nichols, cho phép những người ít kinh nghiệm điều chỉnh các bộ điều khiển này. Các mô hình tương đối đơn giản cũng có thể mô tả nhiều hệ cơ điện tử. Một hệ cơ điện tử thường bao gồm một bộ truyền động, một vài dạng của bộ truyền lực và một tải. Một mô hình bậc bốn
có thể mô tả đúng một hệ như vậy. Hệ số giới hạn thực hiện trong các hệ này là tần số cộng hưởng. Một sự phối hợp giữa phản hồi vị trí và phản tốc độ (về cơ bản là bộ điều khiển PD) có thể được dùng tốt ở đây. Nhưng do việc chọn các điểm cực cộng hưởng thích hợp của các tín hiệu để dùng trong phản hồi là cần thiết nên các cố gắng đã được tạo ra (Groenhuis [13]; Coelingh [2]; Coelingh, De Vries, and Van Amerongen [3]) để nhận được các phương pháp điều chỉnh các hệ như vậy, ngoài ra còn để chọn các tín hiệu phản hồi thích hợp. Máy tính cung cấp các công cụ cần thiết cho phép người thiết kế ít kinh nghiệm sử dụng các phương pháp này (Van Amerongen, Coelingh, và De Vries[14]). Coelingh[2] và Coelingh, De Vries, và Van Amerongen [3]) mô tả một phương pháp thiết kế cấu trúc cho các hệ cơ điện tử. Phương pháp bắt đầu bằng việc rút gọn thiết kế ý tưởng tới mô hình bậc bốn biểu diễn các tính chất trội
của hệ thống theo khối lượng tổng cần di chuyển và độ cứng trội. Mô hình này vẫn có các tham số vật lý quan trọng. Trong mô hình này, các cảm biến thích hợp cũng như bộ phát dẫn được chọn. Trong giai đoạn thiết kế ý tưởng, một bộ điều khiển đơn giản được phát triển và các tính chất cơ được thay đổi nếu cần. Tiếp theo là giai đoạn thiết kế chi tiết hơn mà ở đó độ thiếu tin cậy của các tham số cũng được tính đến.