2. Điều khiển nghịch lƣu 3 pha 2 bậc ở trong nƣớc
3.3.1. Chƣơng trình mã hóa nhúng vào mô hình thực
Do ngôn ngữ mô phỏng trên Simulink Matlab chỉ thể hiện kết quả mô phỏng, còn điều khiển mô hình thực ta phải qua một giai đoạn mã hóa ngôn ngữ của Simulink Matlab tƣơng thích với ngôn ngữ DSP sau đó ta biên dịch và nạp vào cardDSP điều khiển mô hình thực.
Hình 3.29: mô hình phần mềm điều khiểnbộ nghịch lƣu áp 3 pha 2 bậc
3.3.2.Phần cứng bộ nghịch lƣu áp 3 pha 2 bậc
3.3.2.1Sơ đồ nguyên lý
37
Hình 3.31: Sơ đồmạch kích cho bộ driver
38 3.3.3 Kết quả nhúng vào mô hình thực
Hình 3.33: Dạng sóng tín hiệu điều khiển bộ nghịch lƣu 3 pha 2 bậc mô hình thực
Hình 3.34: Dạng sóng điện áp bộ nghịch lƣu 3 pha 2 bậc mô hình thực
39
Hình 3.36: Dạng sóng điện áp 3 pha bộ nghịch lƣu 3 pha 2 bậc mô hình thực
Hình 3.37: Dạng sóng dòng điện bộ nghịch lƣu 3 pha 2 bậc mô hình thực
40
CHƢƠNG 4.
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO
5.1 Những đóng góp của đề tài:
Về lý thuyết:
Xây dựng mo hình, phƣơng trình toán cho bộ nghịch lƣu 3 pha 2 bậc.
Xây dựng file mô phỏng cho bộ nghịch lƣu 3 pha 2 bậc theo cơ sở lý thuyết.
Xây dựng chƣơng trình nhúng và mô hình thực để so sánh, đánh giá.
Về thực tiễn:
Ứng dụng biến đổi nguồn 1 chiều ra xoay chiều 3 pha.
Ứng dụng điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ.
Ứng dụng điều khiển các thiết bị sử dụng điện áp xoay chiều.
5.2 Hạn chế đề tài
Do thiết bị chƣa đầy đủ nên chất lƣợng sóng hài trên tải chƣa thấy rõ ràng để so sánh với kết quả mô phỏng.
Do đề tài nghịch lƣu 3 pha 2 bậc nên sóng hài trên tải vẫn còn rất lớn.
5.3Hƣớng phát triển đề tài
Nghiên cứuthêm các giải thuật điều khiển sao cho sóng hài nhỏ nhất, nghiên cứu thêm các bộ nghịch lƣu đa bậc nhƣ 3 pha 3 bậc Diode kẹp, 3 pha 5 bậc Cascade . . .
41 Tài liệu tham khảo
1. Nguyễn Văn Nhờ “Giáo trình điện tử công suất 1” Nha xuất bản Đại học Quốc gia TP.
Hồ Chí Minh 2002.
2. Sinusoidal PWM Signal Generation Technique for Three Phase Voltage Source
Inverter with Analog Circuit & Simulation of PWM Inverter for Standalone Load & Micro-grid System, Nazmul Islam Raju.
3. Mathematical Modelling of PV Module With multilevel 3-Ø inverter using SPWM
technique for Grid application Lunavath Hemsingh 2013.
4. Online Harmonic Elimination of SVPWM for Three Phase Inverter and a Systematic Method for Practical Implementation. Nisha G. K.
5. Research of Novel Three-phase Inverter and its Modulation Technique, Wang Shuwen, 2006.
6. Hur Namho, Jung Junhwan, Nam K wanghee. Fast Dynamic DC-link Power balancing Scheme for a PWM converter-inverter System[A]. IECON’ 99
Proceedings[C]. The 25th Annual conference of the IEEE, 1999, 2:767~772. 7. Jung Jinhwan, Lim Sunkyoung, Nam Kwanghee. A Feed-back Linearizing Control Scheme for a PWM Converter –inverter Having a very Small DC-link Capacitor[J].IEEE Trans. on Ind. Appl., 1999,35(5):1124~1131.
8. M. Depenbrock, “Pulsewidth control of a 3-phase inverter with nonsinusoidal phase voltages,” in Proc. IEEE-IAS Int. Semiconductor Power Conversion Conf., Orlando, FL, 1975, pp. 389–398.