Trên cơ sở phân tíchcải tiến mỏ kẹp nhằm đáp ứng yêu cầu về thay đổi lực kẹp theo thực
tế đồng thời cĩ thể thay thế riêng hoặc một loại xi lanh kẹp khác loại vào cơ cấu kẹp chính, người nghiên cứu đã chế tạo thử nghiệm một mơ hình mỏ kẹp dùng để gắp chi tiết dạng hình hộp với má kẹp được thiết kế là phẳng.
Đối với thanh trượt dùng để trượt má kẹp chính cũng như má kẹp phụ, tùy vào ứng dụng mà chúng ta cĩ thể sử dụng băng trượt bị ( Dùng cho các ứng dụng kẹp và lắp đặt chính xác, độ cứng vững cao) , sử dụng ống trượt bi ( Dùng cho các ứng dụng kẹp và lắp tương đối chính xác, độ cứng vững khơng cần cao).
5.1. Kết luận
Qua quá trình thực hiện đề tài, người nghiên cứu đã tìm hiểu nghiên cứu, thiết kế, chế
tạo thử nghiệm và thu được những thành quả sau đây.
- Nghiên cứu các dạng sản phẩm cĩ xu hướng tự động hĩa khi lắp ráp.
- Nghiên cứu một số phương pháp định hướng sản phẩm trước khi gắp. - Nghiên cứu các cơ cấu kẹp sản phẩm.
- Tham khảo một số tay gắp dạng nhỏ cĩ trên thị trường.
- Phân tích một số nhược điểm của các tay gắp dạng nhỏ và hướng cải tiến khắc phục. - Nghiên cứu thiết kế má kẹp phụ nhằm thay thế nhanh khi thay đổi sản phẩm dạng trụ và dạng hình hộp.
- Thiết kế cơ cấu gắp hồn chỉnh theo cải tiến mới..
- Mơ phỏng quá trình làm việc và thay thế khi kẹp sản phẩm dạng hộp và trụ. - Chế tạo thử nghiệm mơ hình cơ cấp gắp sản phẩm dạng hình hộp.