II. GIỚI THIỆU PLC S7 200
2. CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH TRONG PLC S7 200
Các chương trình trong PLC S7 200 có cấu trúc bao gồm chương trình chính (main program) và các chương trình con, chương trình xử lý ngắt.
- Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình MEND
- Chương trình con là một bộ phận của chương trình chính và được viết sau lệnh
kết thúc chương trình chính
- Chương trình xử lý ngắt là một bộ phận của chương trình chính, nếu sử dụng
29
Hình 4.3 PLC S7 200 [9]
30
CHƯƠNG 5: THI CÔNG VÀ THỰC NGHIỆM
Hình 5.1 Bản thiết kế 3D của hệ thống
31
Hình 5.3 Cánh tay máy phun & băng tải
32
Hình 5.5 Hàng đang được sản xuất
33
34
Hình 5.8 Hàng đang chờ phun sơn
35
CHƯƠNG 6: LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN & CODE
36
Giải thích lưu đồ thuật toán
Ban đầu, hệ thống sẽ ở trạng thái chờ hoạt động. Khi có nhu cầu sử dụng, người sử dụng sẽ nhả nút E-stop, sau đó lựa chọn chế độ chạy bằng tay hoặc chạy tự động. Sau khi đã chọn chế độ hoạt động cho hệ thống, người sử dụng nhấn nút start. Khi nhấn nút start, băng tải sẽ được kích hoạt cho chạy và có thể thay đổi vận tốc tùy thuộc vào nhu cầu của người sử dụng.
Nếu hệ thống đang ở chế độ bằng tay, nếu cảm biến nhận tín hiệu có hàng, hệ thống vẫn không hoạt động do đang ở chế độ bằng tay. Điều này có nghĩa hai cảm biến phát hiện có hàng hóa sẽ bị vô tác dụng khi hệ thống đang ở chế độ bằng tay dù vẫn có tín hiệu đưa về PLC. Nếu người sử dụng nhấn nút cho cánh tay 1 chạy, thì chỉ cánh tay 1 hoạt động, cánh tay 2 vẫn ở trạng thái tĩnh. Nếu người sử dụng cho phép cánh tay 2 hoạt động, lúc này, cánh tay 2 sẽ hoạt động liên tục cho đến khi có tín hiệu dừng từ nút stop hoặc chỉ dừng cánh tay 2 nếu nhấn vào nút S2 thêm một lần nữa.
Nếu hệ thống đang ở chế độ tự động, khi cảm biến phát hiện có hàng hóa, tín hiệu sẽ được đưa về PLC, lúc này, cảm biến nào phát hiện có hàng hóa và truyền tín hiệu về PLC thì cánh tay tưng ứng với cảm biến đó hoạt động. Trong quá trình hoạt động, nếu trong khoảng thời gian từ 15 – 20 s, nếu không có tín hiệu từ cảm biến phát hiện hàng hóa đưa về PLC, cánh tay tưng ứng đó sẽ dừng và sẽ chạy lại khi cảm biến phát hiện có hàng hóa hoặc sẽ dừng hẳn khi có tín hiệu dừng từ nút stop.
Khi hệ thống đang hoạt động, PLC sẽ nhớ trạng thái trước đó. Điều này giúp an toàn nếu xảy ra mất điện đột ngột, khi hệ thống hoạt động lại thì sẽ chạy tiếp tục chạy ở bước đang chạy trước khi xảy ra mất điện.
37
2. Code
38
47
CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN
1. Những điều đã đạt được và tồn tại
Sau khi hoàn thiện và chuyển gia công nghệ cho doanh nghiệp, với phần cơ khí vũng chắc, dễ lắp đặt, bảo trì và sửa chữa, hoạt động ổn định và đảm bảo tính thẩm mỹ. Đó là những yêu cầu doanh nghiệp đặt ra bạn đầu. Sau quá trình đưa vào sản xuất, sản phẩm đã nhận được sự đánh giá cao từ phía doanh nghiệp, điển hình là năng suất sản xuất tăng khoảng 3 lần, trong khi diện tích sản xuất giảm đáng kể, nhân công lao động chỉ còn 4 – 5 người thay vì 7 – 8 người nếu sản xuất theo phương pháp thủ công.
Đây là một dạng mô hình kết hợp giữa sinh viên và doanh nghiệp, mục tiêu của sự kết hợp này là:
- Tự động hóa sản xuất.
- Tạo cơ hội cho sinh viên được tiếp xúc và ững dụng kiến thức vào thực tiễn.
Bên cạnh những điều đã đạt được, vẫn còn một vài tồn tại. Điều này chủ yếu do hạn chế về mặt chuyên môn cũng như kinh nghiệm thực tiễn, chính vì vậy, tính cạnh tranh với các sản phẩm đã có trên thi trường chưa cao. Trong tương lai, sẽ có những khắc phục nhằm nâng cao tính chuyên môn của sản phẩm.
2. Hướng phát triển
Do quy luật vận động và phát triển nên mọi thứ đều được cải tiến, phiên bản sau sẽ kế thừa và phát huy, bổ sung những điều mà phiên bản trước chưa thể hoặc còn thiếu sót. Với việc nhận định được những tồn tại của sản phẩm, tôi và doanh nghiệp đã hoạch định hướng cải tiến sản phẩm để phù hợp với nhu cầu sản xuất hơn. Trong đó, các hướng cải tiến chính gồm:
- Áp dụng hệ thống báo lỗi.
- Thêm giao diện người dùng.
48
Tài liệu tham khảo
[1] Bùi Quốc Khánh – Giáo trình Truyền Động Điện – NXBKHKT – 2002
[2] Nguyễn Văn Dự - Hướng dẫn tính toán băng tải – 2011
[3] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Thiết kế hệ dẫn động cơ khí Tập 1 – NXBGD
[4] Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm – Thiết kế chi tiết máy – NXBGD
[5] Trang Tấn Triển – Tài liệu Sức Bền Vật Liệu – Trường DHSPKT TPHCM
[6] Tips For Selecting DC Motors For Your Mobile Robot.pdf
[7] Easy-Start-Guide-LS-iC5.pdf
[8] svic5_series.pdf