- Bank1 gồm các ö nhớ có địa chỉ từ 80h đến FEh Các thanh ghi dùng chung
PHỤ LỤC Tập lệnh PIC16F877A
Tập lệnh PIC16F877A 3.2.1 Lệnh ADDLW
Cú pháp: ADDLW_ k(0 <SkếX2§%)
Tác dụng: cộng giá trị k vào thanh ai W,
kết quả được chứa trong thanh gi W.
Bit trạng thái: C, DC, Z
3.2.2 Lệnh ADDWE
Cú pháp: ADDWF tfd (0<fS255, dc[0, I]).
Tác dụng: cộng giá trị hai thanh ghí ẤW và thanh ghi f. Kết quả được chứa trong thanh
ghi W nếu d = 0 hoặc thanh ghi f nếu d =1.
Bí trạng thái: C. ĐC, Z
3.2.3 Lệnh ANDLWW
Cú phấp:ANDLW_ K(0SkS2%%)
Tác dụng: thực hiện phép toán AND siữa thanh øhi ; và giá trị k, kết quả được chứa trong thanh øhi W.
Bí trang thái: Z
3.2.9 Lệnh CALL
Cú pháp: CALL k (0Sk<204?)
Tác dụng: øọi một chương trình con. Trước
hết địa chỉ quay trở về từ chương trình con (PC+l) được cất vào trong Stack, giá trị địa chỉ mới được đưa vào bộ đếm gồm I1
bịt của biến k và 2 bít PCLATH<4:3>. B1 trạng thải: không có
56
3.2.5 Lệnh BCE
Cú pháp: BCF fh_ (0Sf<1l27,0XbẤ?) Tác dung: xóa bịt b trong thanh ghi f về giả trị .
Bit trạng thái: không có.
3.2.6 Lệnh BSEF
Cú pháp: BSF f,b
(0SfS127,0bS7) Tác dụng: ser bịt b trong trnh øhi £.
Bít rạng thái: không có
3.2.7 Lệnh BTESS Cú pháp: BTFSS f.b Cú pháp: BTFSS f.b
(0S£S127,0SbS?)
Tác dụng: kiểm tra bịt b trong thanh ghi £.
Nếu bit b bằng 0, lệnh tiếp theo được thực thi. Nếu bit b bằng 1. lệnh tiếp theo được
bỏ qua và thay vào đó là lệnh NOE. Bít trạng thái: không có
3.2.14 Lệnh DECF
Cú pháp: DECFE f,d
(0<f<127, dc[0,1]).
Tác dụng: giá trị thanh ghi f được giảm đi 1 đơn vị. Kết quả được đưa vào thanh shi W nếu đ =0 hoặc thanh ghi f nếu d = 1. Bit trạng thái: Z
32.10 Lệnh CLRF
Cú pháp CLRF f (0SfS127)
Tác dụng: xóa thanh giủ f và bịt Z được SeI.
Bit rạng thái: 2
43.2.11 Lệnh CLRW Cú pháp CLRW Cú pháp CLRW
Tác dụng: xóa thanh ghi W và bít Z được Set.
Bi trạng thải: Z 3.2.12 Lệnh CLRWDT
Cú pháp: CLRWDT
Tác dụng: resetr Watchdoøg Timer, đồng
thời prescaler cũng được reset, các bịt FD và TỔ được set lên l.
Bit trạng thái: TỔ, FD 3.2.12 Lệnh CLRWDT Cú pháp: CLRWDT
Tác dung: reset Watchdog Timer. đồng
thời prescaler cũng được reset, các bịt PD và TỜ được set lên 1.
Bit trạng thái: TÔ, FD
3.2.13 Lệnh CONIEF Cú pháp: COME fd Cú pháp: COME fd
(0<f<127, de[0, 1]).
Tác dụng: đảo các bít trong thanh ghi f. Kết quả được đưa vào thanh ghi W nến
đ=0 hoặc thanh ghi f nếu d-1.
Bi trạng thái: Z
37
3.2.15 Lệnh DECFSZ
Cú pháp: DECF52 f(d
(0<f<127, de[0,1])
Tác dụng: gía trị thanh ghi f được giảm 1
đơn vi. Nếu kết quả sau khi giảm khác 0, lệnh tiếp theo được thực thi. nếu kết quả
bằng 0, lệnh tiếp theo không được thực thi và thav vào đồ là lệnh NOP. Kết quả được
đưa vào thanh ghi W nếu d = 0 hoặc thanh
ghi f nếu d = l.
Bi trang thái: không có Ä3.2.16 Lệnh GOTO
Cú pháp: GOTO k (0Sk<2047)
Tác dụng: nhảy tới một label được định
nghĩa bởi tham số k và 2 bit PCLATH
<4:3>.
Bit rang thái: không có. 3.2.16 Lệnh GOTO
Cú pháp: GOTO k (0Sk<2017)
Tác dụng: nhảy tới một label được định nghĩa bởi tham số k và 2 bít PCLATH
<4:3>.
Bit trạng thái: không có. 3.2.17 Lệnh INCE
Cú pháp: INCF fd
(0f<12?, d e[0.1])
Tác dụng: tăng giá trị thanh ghi f lên I đơn
vị. Kết quả được đưa vào thanh ghi W nếu d =0 hoặc thanh ghi f nếu d = 1.
3.2.18 Lệnh INCFS2. Cú pháp: INCEFSZ fd Cú pháp: INCEFSZ fd
(0f<127, de[0.1])
Tác dụng: tăng giá trị thanh ghi f lên 1 đơn
vị. Nếu kết quả khác 0, lệnh tiếp theo được thực thi, nếu kết quả bằng 0, lệnh tiếp theo được thay bằng lệnh NOP. Kết quả sẽ được đưa vào thanh øhi f nếu d=l hoặc thanh øhi W nếu d = 0.
Bí trạng thải: không có.
3.2.19 Lệnh IDRLW
Cú pháp: IORLW k(0<k<255)
Tác dụng: thực hiện phép toán OR giữa tanh øhi W và giả trị k. Kết quả được chứa trong thanh ghi W.
Bịt trạng thái: Z
3.2.20 Lệnh IORWVE Cú pháp: IORWE fd Cú pháp: IORWE fd
(0Sf<127, d€[0.I])
Tác dụng: thực hiện phép toán OR giữa hai thanh ghi W và f. Kết quả được đưa
vào thanh ghi W nếu d=0 hoặc thanh ghi f
nếu d=l. B1 trạng thất: Z 3.2.21 Lệnh RLE Cú pháp: RLF f,d (0<f<127, d€[0.I]) Tác dụng: dịch trất các bịt trong thanh øÌn £ qua cỡ carry. Kết quả được lưu trong thanh ghi W nếu d=0 hoặc thanh ghỉ f nến d=].
Bit trang thái: C
58 3.2.22 Lệnh RETURN 3.2.22 Lệnh RETURN Cú pháp: RETURN Tác đụng: quay trở về chương trình chính từ một chương trình con Bi trạng thá::không có 3.2.23 Lệnh RRF Cú pháp: RRF f.d (0f<127, de[0.1])
Tác dung: dịch phải các bịt trong thanh ghi