Trong thực tế người ta thường dựng hai nguyờn tắc điều khiển : Thẳng đứng tuyến tớnh và thẳng đứng “arccos” để thực hiện việc điều chỉnh vị trớ xung trong nửa chu kỳ dương của điện ỏp đặt trờn thyristor.
IV. 1 >Nguyờn tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tớnh.
Đõy là phương phỏp tạo gúc mở α thay đổi bằng cỏch dịch chuyển điện ỏp điều khiển theo phương thẳng đứng so với điện ỏp răng cưa :
Để thực hiện nguyờn tắc này người ta dựng hai loại điện ỏp:
- Điện ỏp đồng bộ Ur : Cú dạng răng cưa đồng bộ với điện ỏp đặt trờn Anot và Catot của Tiristor .
Trường Đại Học Bỏch Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp
- Điện ỏp điều khiển Uc : Là điện ỏp một chiều cú thểđiều chỉnh được biờn độ.
Tổng đại số (Uc+ Ur) được đưa vào đầu vào của một khõu so sỏnh, tại thời điểm Uc+ Ur =0 thỡ phỏt xung điều khiển mở Tiristor . Tiristor sẽ mở từđú đến thời điểm dũng điện bằng khụng .
Quan sỏt trờn sơ đồ ta thấy : Bằng cỏch biến đổi điện ỏp điều khiển uc người ta cú thểđiều chỉnh được thời điểm xuất hiện xung ra tức là điều chỉnh được gúc α. Ta cú : Quan hệ giữa Uc với gúc α : max r C U U π α=
Thường lấy: Ucmax = Urmax.
IV. 2 > Nguyờn tắc điều khiển thẳng đứng arccos:
Để thực hiện theo nguyờn tắc này người ta cũng dựng hai điện ỏp:
- Điện ỏp đồng bộ Ur vượt trước điện ỏp anot va catot của Tiristor một gúc bằng 900 ( nếu UAK= Asinωt thỡ Ur=B cosωt).
- Điện ỏp điều khiển Uc là điện ỏp một chiều cú thểđiều chỉnh được biờn độ theo hai hướng ( dương và õm ).
Tổng đại số (Ur+Uc )được đưa đến đầu vào của khõu so sỏnh. Quan sỏt trờn hỡnh vẽ ta thấy :
Trường Đại Học Bỏch Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp +Khi ur+uc= 0 ta nhận được một xung ở đầu ra của khõu so sỏnh:
UC + B. cosα= 0 suy ra : α= arcos(
B UC
−
)
Như vậy: uc biến thiờn từ - Ucmax đến Ucmax thỡ α biến thiờn từ 00ữ 1800 .
Nhận xột:
Nguyờn tắc điều khiển arcos đạt chất lượng tốt hơn chớnh xỏc hơn và thường được sử dụng trong cỏc thiết bịđũi hỏi chất lượng cao .