Xét hoạt động của van trượt thuỷ lực điều khiển xi lanh và lập chương trình điều khiển chúng. Hình 1.29 minh họa van trượt 4/3 (4 cổng ba vị trí). Khi cấp nguồn cho cuộn hút solenoid trái (Q0.0), cổng P (ký hiệu nguồn cung cấp áp suất) được nối với A. Do đó cho phép chất lỏng thủy lực lưu thông từ Pđến A vàãi lanh chạy sang phải. Dầu ngăn bên phải trở về thùng chứa qua B. Khi cấp nguồn cho cuộn hút solenoid phải, chất lỏng thủy lực lưu thông từ P đến Bvào bên ngăn phải xi lanh làm piston chạy sang trái, còn dầu bên ngăn trái trởvề thùng chứa qua A.
Hãy quan sát hai đồng hồ tính giờ đều xác lập 10s. Khi đóng các tiếp điểm khởi động X400, đồng hồ định giờ T450 khởi động, đồng thời có tín hiệu ra từ Y431. Ngõ ra Y431 là một trong các solenoid được sử dụng để kích hoạt van. Khi được cấp điện, Y431 hút co trượt của van sang phải làm dòng khí nén tạo ra áp suất P tác dụng vào đầu bên phải của xi lanh, khoang trái xi lanh được nối với thông với khí quyển. Do đó piston di chuyển về bên trái.
Sau 10s các tiếp điểm thường mở T450 đóng và các tiếpđiểm thường đóng T450 mở. Điều này ngăn chặn ngõ ra Y431, khởi động đồng hồ định giờ T451 và cấp nguồn cho ngõ ra Y480. Khi đó, nguồn áp suất Ptác dụng vào phía bên trái piston và phía bên phải được nối kết với lỗ thông khí quyển. Lúc này piston di chuyển về bên phải. Sau đó, các tiếp điểm thường đóng T451 sẽ mở, làm cho các tiếp điểm thường đóng T450 đóng, nhờ đó Y431 được cấp điện. Từ đây chuỗi lệnh điều khiển sẽ lặp lại.