4, Đỏnh giỏ chất lượng hệ thống
III.CHỌN PHƯƠNG ÁN CẢI TẠO HỆ THỐNG CŨ.
Xột trong phạm vi nhỏ của hệ truyền động dựng bộ biến đổi - động cơ một chiều thỡ bộ biến đổi chỉnh lưu bỏn dẫn cú nhiều ưa điểm hơn cỏc bộ biến đổi khỏc hay được sử dụng.
Xuất phỏt từ những vấn đề trờn , trong truyền động ăn dao mỏy doa ngang 2620B này em chọn phương ỏn truyền động dựng chỉnh lưu Thyristor – động cơ
bbđ2 bbđ1 u~ ckđ đ ck
một chiều để cải tạo thay thế hệ truyền động mỏy điện khuếch đại từ - động cơ một chiều của mỏy doa ngang 2620B cũ.
1./ Giới thiệu chung về hệ thống chỉnh lưu Thyristor - động cơ một chiều:
Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu cú điều khiển - động cơ một chiều ,bộ biến đổi là mạch chỉnh lưu điều khiển với sức điện động Ed phụ thuộc vào giỏ trị của pha xung điều khiển , chỉnh lưu cú thể làm nguồn điều chỉnh điện ỏp phần ứng .Trong thực tế cỏc sơ đồ truyền động chỉnh lưu Thyristor - động cơ một chiều đảo chiều cú nhiều , song với nguyờn tắc giữ nguyờn dũng kớch từ và đảo chiều phần ứng thường sư dụng 2 loại:
a.) Sơ đồ dựng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riờng:
•Sơ đồ mạch điện:
Sơ đồ gồm 2 bộ chỉnh lưu cú điều khiển nối song song ngược với phần ứng động cơ.Khi làm việc 2 bộ được điều khiển làm việc riờng rẽ nhau.Tại một thời điểm chỉ phỏt xung điều khiển vào một bộ biến đổi cũn bộ kia bị khoỏ do khụng cú xung điều khiển.
•Sơ đồ khối của mạch điều khiển nh sau:
Việc khống chế 2 bộ biến đổi phải tuõn theo một luật điều khiển hết sức chặt chẽ và chớnh xỏc được thực hiện bởi cỏc khối logic.
U1: là lệnh đảo.
Ui1 ;Ui2 : là tớn hiệu logic bỏo trạng thỏi của BBĐ1 , BBĐ2 hay FX2 làm việc điều khiển BBĐ1,BBĐ2 hoạt động.
cb cb cb cb - + bbđ2 bbđ1 u~ ckđ đ ck fx1 log fx2 bbđ1 bbđ2 ui1 ui2 uđk2 ui uđk1
•Sơ đồ thay thế khi bộ biến đổi ở chế độ chỉnh lưu:
rb1 v1 eb1 > 0 ru rb2 m w eb2 = 0 v2 v2 eb1 = 0 w m rb2 ru eb2 > 0 v1 rb1
b)Sơ đồ dựng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng động cơ điều khiển chung: Với nguyờn tắc điều khiển này tại một thời điểm bất kỳ cả 2 bộ biến đổi đều nhận được xung mở , nhưng chỉ một bộ biến đổi cấp dũng nghịch lưu cũn bộ biến đổi kia làm việc ở chế độ đợi.
Để loại trừ một bộ biến đổi thỡ một trong hai bộ biến đổi phải làm việc nghịch lưu đợi tức khụng biến đổi điện năng.
Giả sử bộ biến BBĐ1 làm việc ở chế độ chỉnh lưu α1 < 900 điện thỡ BBĐ2 phải làm việc ở chế độ nghịch lưu đợi , yờu cầu điều khiển sao cho |Eb1| ≤ |Eb2| khi đú xảy ra hai trường hợp:
-Nếu điều khiển theo điều kiện |Eb1| = |Eb2| thỡ ta cú |Ebm .cosα1| = |Eb2 cosα2 | =>
α1 + α2 = π.Phương phỏp này gọi là phương phỏp điều khiển chung đối xứng . -Nếu điều khiển theo điều kiện |Eb1| < |Eb2| thỡ ta cú :α2 = π - α1 phương phỏp này gọi là phương phỏp điều khiển chung khụng đối xứng .
Trong cỏc phương phỏp điều khiển trờn mặc dự đảm bảo |Eb1 | ≥ |Eb2| tức là khụng xuất hiện giỏ trị trung bỡnh dũng cõn bằng , song giỏ trị tức thời của sức điện động cỏc bộ chỉnh lưu cb1(t) , cb1(t) luụn khỏc nhau , do đú vẫn xuất hiện thành phần dũng cõn bằng tức thời. Để hạn chế biờn độ dũng cõn bằng thường sử dụng cỏc cuộn khỏng cõn bằng cb b b cb R E E I = 1+ 2 điện ỏp chỉnh lưu : Ub1 = Eb1 – Eb2 . Trong hai phương phỏp núi trờn , phương phỏp điều khiển chung khụng đối xứng cú khả năng ngăn chặn dũng cõn bằng tốt hơn.
Phương phỏp điều khiển chung cho chất lượng truyền động tương đối tốt , song vẫn cũn tồn tạI dũng cõn bằng tức thời Icb # 0.
2./Ưu nhược điểm của hệ thống chỉnh lưu Thyristor -động cơ :
a)Ưu điểm:
hệ thống cú tỏc động nhanh , cao , khụng gõy tiếng ồn và dễ tự động hoỏ do cỏc van cú hệ số khuếch đại cao , điều đú rất thuận lợi cho việc thiết lập cỏc hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vũng để nõng cao chất lượng cỏc đặc tớnh tĩnh và cỏc đặc tớnh động của hệ thống.
b)Nhược điểm :
Hệ thống là cỏc van bỏn dẫn khú tuyến tớnh , dạng điện ỏp cú biờn độ đập mạch cao gõy tổn thất phụ trong động cơ và với những truyền động cụng suất lớn cũn làm ảnh hưởng tới lưới điện , hệ số cosϕ của hệ thấp , khả năng quỏ tải của cỏc van nhỏ.
3./Chọn phương ỏn cải tạo :
Từ cỏc điểm núi trờn ta thấy , việc thay thế cỏc hệ thống truyền động cũ như hệ thống mỏy phỏt - động cơ , mỏy điện khuếch đại – động cơ , bằng hệ thống Thyristor – động cơ là khả thi và hợp lý .Vỡ vậy trong đồ ỏn này em chọn hệ thống chỉnh lưu Thyristor – động cơ một chiều , để cải tạo thay thế hệ thống mỏy điện khuếch đại – động cơ một chiều trang bị cho truyền động ăn dao mỏy doa ngang 2620B cũ , đảo chiều bằng cỏch dựng 2bộ biến đổi mắc song song ngược .
C./THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYấN Lí HỆ THỐNG:
Mạch điện nguyờn lý của hệ thống truyền động điện gồm hai phần: + Mạch động lực.
+ Mạch diều khiển.
Mạch động lực là phần tử trực tiếp thực hiện cỏc quỏ trỡnh năng lượng theo yờu cầu cụng nghệ đặt ra. Mạch điều khiển cú chức năng diều khiển mạch động lực thực hiện cỏc quỏ trỡnh cụng nghệ . Nh vậy khi thiết kế sơ đồ nguyờn lý phải đi từ mạch động lực.
I-Thiết kế mạch động lực
Mạch động lực bao gồm cỏc phần tử: sơ đồ chỉnh lưu, cuộn khỏng, mỏy biến ỏp động lực, cỏc phần tử R- C. Theo phương ỏn đó chọn thỡ động cơ là động
cơ một chiều kớch từ độc lập. Nh vậy,việc thiết kế sơ đồ mạch động lực chỉ cũn là lựa chọn cỏc phần tử khỏc cho phự hợp.