1. Nội dung thiết kế tốt nghiệp:
3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điều hành nhúng uClinux
Dự án hệ điều hành uClinux được phát triển từ năm 1997. Mục đích tạo ra hệ điều hành này là phát triển một phiên bản nhân hệ điều hành Linux 2.0 để nhúng vào các vi điều khiển. Nó được Jeff Dionne, Kenneth Albanowski và nhóm các nhà phát triển khác đặt vấn đề là khả năng nhúng Linux vào mạng vi điều khiển không có đơn vị quản lý bộ nhớ MMU (Memory Management Unit), khả năng truyền thông giữa mạng đó với các hệ thống truyền thông. Phiên bản phát hành đầu tiên của hệ điều hành này được phát hành cùng với các vi xử lý Motorola 6800, nó được triển khai trong bộ điều khiển SCADA năm 1997/98. Phiên bản này đã được cộng đồng nguồn mở phát triển và một phiên bản khác đã được sử dụng cho Palm Pilot vào tháng 2 năm 1998. [5]
Trong hệ điều hành uClinux có một số thay đổi so với hệ điều hành Linux, thư viện uC-libc được thiết kế để thay cho thư viện libc và glibc trong hệ điều hành Linux. Một cải tiến khác đã được thực hiện bởi SnapGear là thêm một định dạng mới Binary Flat – bFLT. Đây là một định dạng file thực thi tương đối đơn giản và nhỏ gọn xây dựng trên cơ sở file a.out.
Hệ điều hành uClinux là một hệ điều hành đa nhiệm, các chương trình có thể chạy ở nhiều mức khác nhau của hệ thống và cho phép chạy các ứng dụng đa luồng. Việc nhúng hệ điều hành uClinux vào các vi điều khiển đã giúp cho các nhà phát triển tạo ra các ứng dụng dễ dàng vì phương pháp lập trình giống như trên môi trường Linux. uClinux là một hệ điều hành thời gian thực, nhà phát triển có thể chạy các ứng dụng đa luồng trên môi trường hệ điều hành.
Nhiệm vụ chính khi phát triển hệ điều hành uClinux là cấu hình nhân hệ điều hành cho phù hợp với hệ thống cần phát triển, biên dịch nhân, phát triển các driver cho các ngoại vi và phát triển các ứng dụng cho hệ thống nhúng.
38