Từ những phân tích trong chƣơng này cho thấy một hệ thống ứng dụng điều khiển mờ vào trong hệ thống tƣới tự động là rất hợp lý và kinh tế. Hệ thống tƣới tự động sẽ tiết kiệm đƣợc nƣớc sẽ cung cấp cho cây khơng lãng phí; giảm bớt cơng lao
Comment [TVL2]: Một câu văn dài như vậy, chỉ tồn dấu phấy thì làm sao biết tài liệu nào nĩi về cái gì; dấu phẩy nào là của tài liệu này, dấu phẩy nào là phân cách giữa các tài liệu.
Comment [TVL3]: Những tài liệu này, cũng như những tài liệu ở đoạn trên hãy đưa vào danh mục tài liệu tham khảo. Ở đây chỉ cite đến bằng cách viết [số] như trong các mục trước.
động, năng suất cao, hiệu quả kinh tế lớn, cĩ thể áp dụng sản xuất đại trà. Đây sẽ là mũi nhọn của ngành nơng nghiệp hiện đại.
Chƣơng 2 ĐIỀU KHIỂN MỜ
Cĩ lẽ hầu hết mọi ngƣời hiện nay khơng ai chƣa từng nghe đến khái niệm điều khiển mờ (Fuzzy control) cũng nhƣ tên các thiết bị điều khiển đƣợc tích hợp dựa trên nguyên lý tập mờ (Fuzzy set). Những thiết bị làm việc trên cơ sở lý thuyết tập mờ hiện cĩ khắp mọi nơi trong cuộc sống thƣờng nhật nhƣ máy giặt fuzzy, máy ảnh fuzzy, bàn là fuzzy, nồi cơm điện fuzzy, ... đã giúp cho sự phổ thơng hố đĩ của những khái niệm lý thuyết này.
Nhìn lại quãng đƣờng đã đi, kể từ thời điểm ra đời của lý thuyết tập mờ vào khoảng giữa thập niên 60 do nhà tốn học ngƣời Mỹ Lotfi A. Zadel đƣa ra; cho tới ngày nay, điều khiển mờ đã cĩ những bƣớc phát triển vƣợt bậc, đĩng gĩp khơng nhỏ vào sự tăng trƣởng, hiện đại hĩa phục vụ cho nhu cầu của con ngƣời.
Những khái niệm của điều khiển mờ mà trƣớc đây cịn mang đầy tính trừu tƣợng thì nay nĩ đã đƣợc đƣa vào ngơn ngữ cộng đồng nhƣ một sự đƣơng nhiên ai cũng biết hoặc cũng đƣợc nghe đến một cách thƣờng xuyên nhờ các phƣơng tiện của thơng tin đại chúng. Sự phát triển nhanh mang tính vƣợt bậc của điều khiển mờ cĩ nguyên nhân của nĩ:
Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đã cho phép con ngƣời tự động hĩa đƣợc kinh nghiệm điều khiển cho một quá trình, một thiết bị, … Qau đĩ tạo ra đƣợc những bộ điều khiển làm việc tin cậy thay thế đƣợc song vẫn mang lại chất lƣợng nhƣ đã từng đạt đƣợc.
Thứ hai là với nguyên tắc mờ, bộ điều khiển tổng hợp đƣợc cĩ cấu trúc đơn giản so với những bộ điều khiển kinh điển khác cĩ cùng chức năng. Sự đơn giản đĩ đã đĩng vai trị quan trọng trong việc tăng độ tin cậy cho thiết bị, giảm giá thành sản phẩm.
Và cuối cùng nhƣng khơng kém phần quan trọng cho sự phát triển vƣợt bậc đĩ của điều khiển mờ là những cải tiến liên tiếp của kỹ thuật vi xử lý. Một cầu nối khơng thể thiếu giữa kết quả nguyên cứu của lý thuyết điều khiển mờ với thực tế ứng dụng.