a. Mạch vòng dòng điện
2.4.3. Đồng bộ hóa tốc độ truyền động truyền động chính và truyền động ăn dao máy tiện
Hình 2.14. Sơ đồ tổng quát hệ truyền động điện của máy tiện.
- Theo sơ đồ trên mỗi động cơ đều có mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ riêng để ổn định tốc độ và dòng điện.
- Tốc độ tức thời của động cơ chủ sẽ được làm tốc độ đặt cho động cơ thứ để chúng được đồng bộ tốc độ.
- Sai lệch về góc quay của 2 động cơ được so sánh và đưa tín hiệu sai lệch góc quay thêm vào tốc độ đặt cho động cơ thứ hai để chúng đồng bộ góc quay.
Để dễ thực hiện mô phỏng ta chọn 2 động cơ có thông số kĩ thuật như nhau để kiểm chứng mô phỏng. Ngày nay, ứng dụng các phần mềm ứng dụng giúp giải quyết những bài toán kỹ thuật một cách dễ dàng.
Hình 2.16. Sơ đồ cấu trúc điều khiển Electronic Lineshaft.
Trên hình 2.16, biểu diễn cấu trúc điều khiển đồng bộ vị trí và tốc độ theo phương pháp Electronic Lineshaft (ELS). Phương pháp Electronic Lineshaft (ELS) cho phép bộ điều khiển bám chính xác với tín hiệu tốc độ, chiều và pha từ Encoder của động cơ chủ (Master). Hệ số tỉ lệ giữa động cơ truyền động chủ (Master) và động cơ tớ (Follower) có thể điều chỉnh độc lập bằng tín hiệu tương tự, số hay đặt qua mạng truyền thông cho các bộ điều khiển. Động cơ M1 đóng vai trò chủ đạo (Master), động cơ M2 là tớ (Follower), hệ thống duy trì vị trí, tốc độ của hai động cơ theo tỷ lệ cho trước. Cấu trúc của bộ điều khiển ELS được trình bày như hình 2.16, gồm hai phần chính FEED FORWARD và FEEDBACK.
Ta đi xây dựng cấu trúc sự kết hợp của truyền động trục chính và truyền động ăn dao máy tiện trên simulink.
Hình 2.17. Cấu trúc kết hợp truyền động ăn dao và truyền động chính máy tiện