Phương phỏp tạo điện ỏp ra là chuỗi những xung chữ nhật cú cựng biờn độ, độ rộng của xung phụ thuộc vào luật điều khiển
Luật điều khiển :Thực hiện so sỏnh 2 điện ỏp
+ Điện ỏp chuẩn Ur thường cú dạng hỡnh sin, cú tần số là fr . Nú thể hiện điện ỏp ra mong muốn.
+ Điện ỏp mang Up thường cú dạng răng cưa hay tam giỏc, cú tần số fp
>> fr
Giỏ trị trung bỡnh điện ỏp ra (Utb) trong một chu kỳ của điện ỏp mang là tỉ lệ với giỏ trị điện ỏp chuẩn Ur , như vậy khi Ur cú dạng hỡnh sin thỡ Utb cũng
cú dạng hỡnh sin, cú thể điều chỉnh biờn độ ỏp ra bằng cỏch điều chỉnh tỉ số Ur/Utb
Điện ỏp ra chứa thành phần súng hài cơ bản và cỏc súng hài bậc cao là 7, 9, 11…
Trong nhiều ứng dụng về cụng nghiệp, phương phỏp này được sử dụng để điều khiển điện ỏp đầu ra của nghịch lưu nguồn ỏp (VSI). Ưu thế là tạo được điện ỏp ra hỡnh sin, tuy nhiờn chỉ được đảm bảo tốt trong phạm vi ( 0% : 78%) của súng chữ nhật tạo ra. Nếu chỉ số điều biến vượt quỏ giỏ trị này, mối quan hệ tuyến tớnh giữa chỉ số điều biến và điện ỏp ra sẽ khụng được đảm bảo, lỳc đú phải yờu cầu cỏc phương phỏp quỏ điều biến.
b) Phương phỏp điều biến độ rộng xung trờn khụng gian vector (SV - PWM)
Một phương phỏp khỏc cũng cho dạng súng ra hỡnh sin, dựa trờn cỏc vector khụng gian điện ỏp ra biểu diễn trong mặt phẳng tọa độ d-q, cú trục d trựng với trục của vector từ thụng rụto(với động cơ khụng đồng bộ), khi đú cụng suất tổng cũng như trở khỏng là khụng thay đổi.
Hỡnh vẽ chỉ ra 8 vector khụng gian chuẩn tương ứng với 8 vị trớ đúng cắt của cỏc van trong nghịch lưu nguồn ỏp. V* là vộc tơ điện ỏp bất kỳ, được thực hiện để tớnh ra thời gian đúng cắt cỏc van, nhờ chọn đỳng 2 vector biờn V1 và V2
53
Hình 3.5 Các vector không gian điện áp đầu ra và cách xác định thời gian đóng cắt
Ta cú cụng thức thực hiện vector V* :
V* Tz = V1 *T1 + V2 *T2 + V0 *(T0/2) + V7 *(T0/2) (3.23) Với T1, T2 là cỏc khoảng thời gian cho việc thực hiện V1 , V2 tương ứng.
T0 là khoảng thời gian cho việc thực hiện V0 và V7 Tz =1/2 chu kỳ đúng cắt Tpul
Điện ỏp pha U cú chứa thành phần hài bậc 3 do điều biến vector khụng gian tạo ra, và thành phần này khụng xuất hiện trong điện ỏp dõy
Giỏ trị lớn nhất của điện ỏp pha trong SPWM là chỉ bằng UDC, nhưng trong SVPWM là
3 2