VI. Kết quả hạn chế:
Code chương trình con caidat thong so
thong so
Network 1 // Network Title
// chuyen thoi gian lay mau thanh so thuc
LD SM0.0 BTI VB136, AC0 ITD AC0, AC0 DTR AC0, VD320 MOVR VD320, VD376 /R 1000.0, VD376
LD SM0.0 BTI VB136, AC0 ITD AC0, AC0 DTR AC0, VD320 MOVR VD320, VD376 /R 1000.0, VD376
LD SM0.0 MOVB 16#DB, SMB67 // T=100ms MOVW 100, SMW68 MOVW 0, SMW70 MOVB 16#DA, SMB67 PLS 0
Code chương trình con HSC0
Network 1 // Instruction Wizard HSC
LD SM0.0 MOVB 16#7C, MOVD 0, SMD38 //Load CV MOVD 0, SMD52 //Load PV HDEF 0, 9 HSC 0 S SM37.7, 1
Code chương trình con xung – goc 0 0
Network 1 // Network Title
// Lay gia tri hien tai cua HSC0 ==> VW0
LD SM0.0 MOVD HC0, AC0 DTI AC0, AC0 MOVW AC0, VW0
Network 2
// Chuyen tu xung sang goc cua khau de ==> VW10 LD SM0.0 MOVD HC0, AC0 *D +360, AC0 /D 400, AC0 DTI AC0, VW10
Code chương trình con goc - xung 0
Network 1 // Network Title
// Chuyen tu goc sang xung cua khau de ==> vw20 LD SM0.0 ITD VW8, AC0 *D 400, AC0 MOVD AC0, VD708 /D +360, VD708 DTI VD708, VW20
DTR VD708, VD712 // lay xung hien tai chuyen thanh so thuc dua vao VD712 Network 2
// Xac dinh sai so can tren va can duoi cua khau de ==> VW30
LD SM0.0
MOVW VW20, VW30 -I VW0, VW30
Code chương trình con xung –chieu cao cao
Network 1 // Network Title
// Lay gia tri hien tai cua HSC1 ==> VW2
LD SM0.0 MOVD HC1, AC1 DTI AC1, AC1 MOVW AC1, VW2
Network 2
// Chuyen tu xung sang goc cua khau 1 ==> VW12
// 8460: xung Encoder 2
LD SM0.0 MOVD HC1, AC0 *D +360, AC0