Thành phần cơ bản của các hệ thống khí nén là thiết bị sử dụng năng lượng khí nén. Tính chất vật lý của khí nén được thể hiện ở đây dưới dạng áp suất khí tác động lên bề mặt của các phần tử cơ học động ( piston, con trượt, màng …), hoặc dưới dạng hiệu ứng khí động học ( trong các phần tử tự động tia khí nén ).
Như vậy, trong kết cấu của mình các thiết bị khí nén có các phần động – dịch chuyển trong quá trình làm việc nhưng cũng có thể hoàn toàn không các phần động. Tập hợp toàn bộ các thiết bị khí nén được liên hệ và tác động qua lại với nhau theo một sơ đồ nhất định nhằm đảm bảo một qui luật chuyển động định trước của bộ phận công tác được gọi là một hệ truyền động khí nén.
Các thiết bị khí nén được phân loại theo chức năng thành ba nhóm chính sau :
+ Cơ cấu chấp hành khí nén, sử dụng để biến đổi trực tiếp năng lượng của khí nén thành động năng chuyển động cơ học của bộ phận công tác thực hiện một công nghệ cho trước.
+ Thiết bị phân phối khí nén, được dùng để thay đổi hướng đi của dòng khí từ nguồn cung cấp tới các khoang làm việc của cơ cấu chấp hành và xả khí từ đó ra ngoài khí quyển.
+ Thiết bị điều khiển, để tạo lập và đảm bảo trình tự làm việc của các bộ phận công tác tương ứng với quy luật chuyển động cần thiết của chúng.
Hình 2.15 : Sơ đồ truyền động và tự động khí nén Trong đó :
1,2,3…n : Các cơ cấu chấp hành khí nén ( xilanh khí nén ) V1,V2,V3…Vn : Các thiết bị ( van ) phân phối khí nén
K1,K2,K3…Kn : Các thiết bị điều khiển ( các công tắc hành trình ) HĐK : Hệ điều khiển ( có thể bằng điện hoặc khí nén )
f1,f2,f3…fn : Các tín hiệu điều khiển
Ngoài các thành phần chính trên, để cho các hệ truyền động khí nén làm việc được cần có một loạt các thiết bị khí nén phụ trợ khác :
- Thiết bị nguồn ( hệ thống máy nén khí ) - Đường ống dẫn khí
- Thiết bị đo ( áp kế, lưu lượng kế, nhioệt kế…) - Các thiết bị đướng ống khác …
Sơ đồ được trình bày ở hình trên mang tính quy ước để biểu diễn các hệ truyền động khí nén.
Một hệ truyền động khí nén bao gồm các thiết bị chính như sau : + Cơ cấu chấp hành khí nén
+Thiết bị phân phối khí + Thiết bị điều khiển
+ Thiết bị nguồn và các thiết bị đường ống