Sử dụng l cảm biến quang chiếu qua các lỗ tròn giống Encoder để đọc tín hiệu vào với lưu đỗ giải thuật như sau:
NÂNG CÁP MÁY TIỆN CNC GVHD: KS. Bùi Thanh Luân
thay đuo
biến đao biến đao
=8 <=3 quay quay nghịch thuận lưu vị trí đào
1.m đỗ giải thuật thay đao
Giải thích lưu đồ:
Ban đầu ta xét vị trí đao 0 làm vị trí home của đao. Vì có 6 dao tất cả nên các dao được hiểu theo thứ tự 0,1,2,3,4,5.
Trong quá trình gia công khi gặp lệnh thay dao thì giá trị của dao cần thay sẽ được so sánh với dao gốc và tiến hành thay dao.
Ví dụ:
-_ trường hợp quay thuận: ( dao cần thay từ 1-3)
khi nhận được tín hiệu thay dao số 2
giá trị 2 sẽ được so sánh với giá trị dao gốc là 0
vì 2— 0 = 2 nên quay theo chiều thuận một giá trị là 2 sẽ được dao cần thay.
- _ trường hợp quay theo chiều nghích: ( dao cần thay là 4, 5)
khi nhận được tín hiệu thay dao sô 5
vì 5 —0 = 5 >3 nên sẽ quay theo chiều nghịch với giá trị bằng tổng số đao là 6 — 5 = 1
—————ỒỒỮỮẢẢẢẢỏỏ
SVTH:Võ Thanh văn Trang 55
NÂNG CẤÁP MÁY TIỆN CNC GVHD: KS. Bùi Thanh Luân
Pa...
- Phương Án 2: ¬¬
Sử dụng cảm biên kim loại để đêm sô răng của bánh răng theo tỷ lệ của số đao (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
cảm biến kim loại
#tu Ị bánh răng 1 Z⁄ ¬§ ø 27 ° / -5 ` 3-
‡ Sơ đỗ thay đao
Vì mâm dao có 6 dao và bánh răng truyền động có 56 răng nên để quay từ dao thứ nhất đến dao thứ hai phải quay một góc 60 độ tương ứng với số răng cần quay là 9. Với lưu đồ giải thuật như sau:
Thay da n2<Ũ %ø sánh “2>0
IXoay mâm đao
Nhớ daa
Lưu đề giải thuật thay dao
Giải thích lưu đô:
- _ Trường hợp I1: nếu dao cần thay có vị trí lớn hơn đao ban đầu. Ta có: ⁄n — Hạ =n, >0
Góc cần quay của mâm dao là 60.na
|. .ớỏớỏớỏ
SVTH:Võ Thanh văn Trang 56
NÂNG CÁP MÁY TIỆN CNC GVHD: KS. Bùi Thanh Luân
Tương ứng với số Tăng cần quay là 9.n;
- _ Trường hợp 2: nếu dao cần thay có vị trí nhỏ hơn dao ban đầu. Ta có: f, —Hạ =m <0
Góc cần quay của mâm dao là 60.(n + nạ) Tương ứng với số răng cần quay là 9.(n + n;)
Quyết định chọn phương án 2 vì trong quá trình thay dao, mâm dao sẽ được định vị nhờ một chốt định vị côn nên việc định vị trí chính xác râc dễ dàng nên việc xoay mâm dao không cần độ chính xác cao.
5.3.4 Sơ đồ đi dây ,