1. K t lu n chungế ậ
1. Lu n án đã t p trung phân tích, bi n lu n và đánh giá v cácậ ậ ệ ậ ề PPD truy n th ng đề ố ược th c t hóa trong nh ng t h p TLPK cự ế ữ ổ ợ ụ th . Nh ng đánh giá v u, nhể ữ ề ư ược đi m c a t ng PPD truy nể ủ ừ ề th ng cho phép đ a ra nh n đ nh v kh năng m r ng VTD c aố ư ậ ị ề ả ở ộ ủ t h p b ng cách t i u hóa qu đ o tên l a mà không c n canổ ợ ằ ố ư ỹ ạ ử ầ thi p vào các h th ng trên khoang tên l a, t c là b ng PPD m i.ệ ệ ố ử ứ ằ ớ Tiêu chí mà PPD m i c n đáp ng là duy trì đ đ ng năng (v nớ ầ ứ ủ ộ ậ t c) và sai s d n giai đo n tên l a bay th đ ng.ố ố ẫ ở ạ ử ụ ộ
2. Đã t p trung gi i quy t hai bài toán, đó là phân tích, bi n lu nậ ả ế ệ ậ và l a ch n PPD có qu đ o d ng đ o đ o giai đo n cu i và cóự ọ ỹ ạ ạ ạ ạ ở ạ ố đ chính xác cao đ làm c s t ng h p độ ể ơ ở ổ ợ ược m t PPD m i d ngộ ớ ạ k t h p.ế ợ
3. Đã ng d ng thành công thu t toán t i u qu n th (PSO) đứ ụ ậ ố ư ầ ể ể tìm th i đi m chuy n t i u cho PPD k t h p và mô ph ng kh oờ ể ể ố ư ế ợ ỏ ả
“CV2DGOC” theo tiêu chí m r ng VTD và duy trì đ chính xácở ộ ộ d n.ẫ
4. Đã xây d ng đự ược m t phộ ương pháp xác đ nh các đ c tr ngị ặ ư c b n c a VTD theo th c nghi m mô ph ng. Qua đó đã ơ ả ủ ự ệ ỏ đánh giá đ c m c đ m r ng VTD c a t h p TLPK khi s d ng PPDượ ứ ộ ở ộ ủ ổ ợ ử ụ “CV2DGOC” đã l a ch n. M c đ m r ng VTD là 1,5, đ nh l ngự ọ ứ ộ ở ộ ị ượ khi so sánh v i VTD c a PPD “ớ ủ ПС” truy n th ng. ề ố Đó là nh ng conữ s r t có ý nghĩa đ i v i v n đ l a ch n hố ấ ố ớ ấ ề ự ọ ướng c i ti n nh ngả ế ữ t h p TLPK cũ hay trong thi t k m i.ổ ợ ế ế ớ
2. Nh ng đóng góp m i v khoa h cữ ớ ề ọ
a) Đã t ng h p thành công PPD k t h p “CV2DGOC” t i uổ ợ ế ợ ố ư trên c s mô hình c a hai PPD “CV” và “2DGOC”. PPD k t h pơ ở ủ ế ợ m i có tác d ng m r ng VTD cho t h p TLPK đi u khi n t xa;ớ ụ ở ộ ổ ợ ề ể ừ
b) Đã ng d ng thành công thu t toán t i u qu n th (PSO) đứ ụ ậ ố ư ầ ể ể t ng h p phổ ợ ương pháp tìm th i đi m chuy n t i u cho PPD k tờ ể ể ố ư ế h p m i. Tính t i u và h i t c a th i đi m chuy n giai đo nợ ớ ố ư ộ ụ ủ ờ ể ể ạ PPD k t h p m i đã đế ợ ớ ược ki m ch ng b ng mô ph ng và th ngể ứ ằ ỏ ố kê;
c) Đã xây d ng đự ược phương pháp xác đ nh các đ c tr ng gi iị ặ ư ớ h n xa c a VTD t h p TLPK trên c s mô hình đ ng l c h c vàạ ủ ổ ợ ơ ở ộ ự ọ c u trúc đ y đ c a VĐK kín t xa cho TLPK có ng d ng PPD k tấ ầ ủ ủ ừ ứ ụ ế h p m i “CV2DGOC”.ợ ớ
3. Ki n ngh và hế ị ướng phát tri n c a lu n ánể ủ ậ
Ki n ngh : ế ị Do nh ng gi i h n v dung lữ ớ ạ ề ượng, ph m viạ nghiên c u và th i gian làmứ ờ lu n án, tác giậ ả ch a có đi u ki nư ề ệ ki m ch ng nh ng k t qu nghiên c u trongể ứ ữ ế ả ứ th c tự ế, trên trang bị c th . Làm đụ ể ược nh v y thì giá tr c a nh ng k t qu nghiênư ậ ị ủ ữ ế ả c u s cao h n nhi u.ứ ẽ ơ ề
Hướng phát tri n: ể NCS mong mu n đố ược ti p t c ế ụ phát tri nể k t qu nghiên c uế ả ứ c a đ tài vào th c t trong ủ ề ự ế tương lai, Nh ngữ k t qu mà đ tài lu n án đã đ t đế ả ề ậ ạ ược, nh t là nh ng k t quấ ữ ế ả m i, có tác d ng thi t th c trong nh ng đ nh hớ ụ ế ự ữ ị ướng nghiên c uứ thu c lĩnh v cộ ự đi u khi n tên l a nói chung và xây d ng các hề ể ử ự ệ l p l nh đài ĐKTL nói riêngậ ệ .
Các v n đ và k t qu nghiên c u trong lu n án đã đấ ề ế ả ứ ậ ược tìm hi u nghiêm túc và c g ng trình bày m t cách khoa h c. Tuyể ố ắ ộ ọ nhiên do đi u ki n th i gian và năng l c có h n, có th còn thi uề ệ ờ ự ạ ể ế sót. R t mong nh n đấ ậ ược các đóng góp đ tác gi ti p t c hoànể ả ế ụ thi n và phát tri n hệ ể ướng nghiên c u. Tác gi xin chân thành c mứ ả ả
n. ơ