1. From File
- Ch c n ngứ ă : Đọc d li u t file nh d ng *.matữ ệ ừ đị ạ - From File: ch có th ỉ ể đọc d li u có nh dang * .matữ ệ đị - Các tham s trong kh iố ố
Hình 4.: B ng thi t l p tham s c a kh i From Fileả ế ậ ố ủ ố
File name: Tên c a file d li u có nh d ng *.mat ủ ữ ệ đị ạ
Sample time: Th i gian l y m uờ ấ ẫ 2. XY Graph
- V ẽ đồ ị th X-Y c a tín hi u trong c a s Matlab.ủ ệ ử ổ
- Ph n m m Simulink s m ra m t c a figure m i cho m i kh i XY ầ ề ẽ ở ộ ử ớ ỗ ố
Graph trong mô hình khi b t ắ đầu mô ph ng.ỏ - Các tham s c a kh i:ố ủ ố
Hình 4.: B ng thi t l p tham s c a kh i XY-Graphả ế ậ ố ủ ố
x-min: Giá tr nh nh t theo tr c xị ỏ ấ ụ
x-max: Giá tr l n nh t theo tr c xị ớ ấ ụ
y-min: Giá tr nh nh t theo tr c yị ỏ ấ ụ
y-max: Giá tr l n nh t theo tr c yị ớ ấ ụ
3. MUX
- G p các tín hi u ộ ệ đầu v o th nh m t vectorà à ộ
- T t c các tín hi u ấ ả ệ đầu v o ph i cùng m t lo i d li u v l d ng s .à ả ộ ạ ữ ệ à à ạ ố
các th nh ph n c a tín hi u à ầ ủ ệ đầu ra theo th t t trên xu ng dứ ự ừ ố ướ ừi, t trái qua ph i tả ương ng v i tín hi u ứ ớ ệ đầu v oà
Hình 4.: B ng thi t l p tham s c a kh i Muxả ế ậ ố ủ ố
Number of inputs: Xác nh s lđị ố ượng tín hi u ệ đầu v oà
Display option: Xác nh cách bi u di n c a kh i trong mô hìnhđị ể ễ ủ ố 4. Demux
Trích xu t các th nh ph n c a véc t tín hi u ấ à ầ ủ ơ ệ đầu ra
Hình 4.: B ng thi t l p tham s c a kh i Demuxả ế ậ ố ủ ố
Number of outputs: S tín hi u ố ệ đầu ra.
Display option: Xác nh cách bi u di n c a kh i trong mô hình.đị ể ễ ủ ố 5. Scope and Floating Scope
- Hi n th các tín hi u ể ị ệ đượ ạc t o ra trong quá trình mô ph ng.ỏ
- Khi b t ắ đầu mô ph ng, c a s Scope không hi n ra, nh ng d li u v n ỏ ử ổ ệ ư ữ ệ ẫ được k t n i ế ố đến Scope. Để ở ử ổ ủ m c a s c a Scope ta ch vi c kích úp chu t tráiỉ ệ đ ộ
v o khôi Sope.à
Hình 4.: Môi trường hi n th c a kh i Scopeể ị ủ ố
B ng tham s c a kh i Scopeả ố ủ ố
Hình 4.: B ng thi t l p tham s c a kh i Scopeả ế ậ ố ủ ố
- Number of axes: Thi t l p s tr c y. S tr c y b ng s tín hi u ế ậ ố ụ ố ụ ằ ố ệ đầu v o. Tr c x chung cho t t c các à ụ ấ ả đồ ị th .
- Time range: Thay đổi gi i h n tr c x b ng cách nh p m t s ho cớ ạ ụ ằ ậ ộ ố ặ
thi t l p auto. Khi nh p auto tr c x s liên t c ế ậ ậ ụ ẽ ụ được thi t l p trong quáế ậ
trình mô ph ng.ỏ
6. Kh i Embedded MATLAB Funtionố
Kh i n y cho phép chúng ta l p trình ngay bên trong môi trố à ậ ường c a kh i.ủ ố
Hình 4.: Kh i Embedded MATLAB Functionố
Chúng ta có th vi t chể ế ương trình để ạ t o ra các tín hi u i u khi n. trênệ đ ề ể Ở
ta có y s l tín hi u ra, có th thay y b ng m t m ng v i nhi u tín hi u ra;ẽ à ệ ể ằ ộ ả ớ ề ệ
u l ti n hi u à ế ệ đầu v o v c ng có th thay u b ng m t m ng v i nhi u tínà à ũ ể ằ ộ ả ớ ề
hi u v o.ệ à
VD: chúng ta có th l p trình b i toán ể ậ à động h c ngọ ược cho robot v xu tà ấ
các tín hi u ra ệ để đ ề i u khi n các kh p c a robot. Vi c n y s rút ng n th iể ớ ủ ệ à ẽ ắ ờ
gian ch y chạ ương trình v các thao tác ph c khi chúng ta mu n mô ph ngà ụ ố ỏ
hay i u khi n robot. đ ề ể