Trong trường hợp thụ động, các tham số tối ưu dựa trên dòng năng lượng truyền từ bên ngoài vào toàn hệ thống và dòng năng lượng từ bên ngoài cộng với dòng năng lượng từ TMD truyền vào hệ chính đã được tìm bằng phương pháp số và so sánh với lời giải Den Hartog, áp dụng cho hệ 1 bậc tự do.
Trong trường hợp bán chủ động, luận án đã đề xuất 2 phiên bản thuật toán điều khiển cản bật tắt dựa trên 2 chỉ tiêu dòng năng lượng khác nhau, áp dụng cho hệ nhiều bậc tự do có gắn TMD. Để hiệu chỉnh 2 phiên bản này tốt hơn, luận án đã tạo ra đáp ứng cận dưới, tính toán mô phỏng số được thực hiện để làm rõ khả năng linh hoạt trong việc lựa chọn chỉ tiêu dòng năng lượng để điều khiển.
Kết quả của chương 4 được trình bày trong các bài báo [T3] và [T5].
KẾT LUẬN
Luận án đã nghiên cứu bài toán điều khiển dao động có hại dựa trên chỉ tiêu dòng năng lượng. Dòng năng lượng được sử dụng để tối ưu hóa các tham số trong điều khiển thụ động hoặc được sử dụng như là tín hiệu điều khiển sự bật tắt của độ giảm chấn trong điều khiển bán chủ động.
Việc sử dụng đại lượng vô hướng là dòng năng lượng tạo ra sự linh hoạt trong việc áp dụng phương pháp điều khiển. Tuỳ mục đích của từng bài toán mà ta có thể xét các dòng năng lượng khác nhau và đưa ra các thuật toán điều khiển phù hợp. Sự đa dạng trong các mô hình áp dụng và các dạng dòng năng lượng cho thấy khả năng áp dụng rộng rãi và linh hoạt của cách tiếp cận mà luận án nghiên cứu. Luận án bước đầu đưa ra các công thức dòng năng lượng cơ bản và áp dụng cho một số mô hình cụ thể.
Các kết quả mới của luận án bao gồm
1. Đã sử dụng chỉ tiêu dòng năng lượng để tối ưu hóa tham số các hệ điều khiển dao động dạng thụ động.
2. Đã đề xuất thuật toán điều khiển bán chủ động dựa trên dòng năng lượng
3. Đã tìm được thuật toán điều khiển bật tắt tối ưu trong lớp các bộ điều khiển bật tắt cản dựa trên tích của 2 trạng thái dao động..
4. Từ thuật toán điều khiển cản bật tắt tối ưu tìm được, đã hiệu chỉnh thuật toán điều khiển bán chủ động dựa trên dòng năng lượng.
5. Áp dụng điều khiển thụ động và bán chủ động được đề xuất cho bộ cách ly dao động, giảm xóc trong mô hình một phần tư ô tô và bộ giảm chấn khối lượng.