Thuật toán MPPT điều khiển công suất phát ra là cực đại. Tuy nhiên, với yêu cầu bài toán đặt ra, ta không cần điều khiển phát ra công suất cực đại mà chỉ cần phát ra công suất bám theo công suất đặt. Chúng em đưa ra giải pháp để bổ sung vào
phương pháp nhiễu loạn và quan sát P&O trong bài toán MPPT. Trong mỗi chu kì tính toán, chúng em đưa thêm thông số:
2 ref ( )
P P P k
∆ = −
ref P
: giá trị đặt của công suất ( )
P k
: giá trị công suất của pin tại thời điểm đo Sự thay đổi của D sẽ phụ thuộc vào ∆V,∆Pvà ∆P2
: V ∆ ∆P ∆P2 D > 0 > 0 > 0 Giảm D > 0 > 0 < 0 Tăng D > 0 < 0 > 0 Tăng D > 0 < 0 < 0 Tăng D < 0 > 0 > 0 Tăng D < 0 > 0 < 0 Tăng D < 0 < 0 > 0 Giảm D < 0 < 0 < 0 Tăng D
Bảng 2: Sự thay đổi của D
Hình 35: Đặc tính P-V của pin
Nhìn trên đồ thị đặc tính P-V của pin, nếu điểm làm việc mong muốn không phải là điểm công suất cực đại thì sẽ có 2 điểm làm việc cho công suất nhỏ hơn. Chúng em lựa chọn điều khiển điểm làm việc ở bên trái điểm MPP (Maximum Power Point) của đồ thị đặc tính P-V. Bởi vì với điểm làm viêc ở bên trái của điểm MPP sẽ có giá trị dòng điện ổn định hơn điểm ở bên phải của điểm MPP.
2 0
P
∆ <
nghĩa là công suất phát ra đang lớn hơn công suất đặt nên cần tăng hệ số góc của đường đặc tính tải, do đó cần tăng D.
2 0
P
∆ >
,∆Pvà∆Vcùng dấu nghĩa là công suất phát ra đang nhỏ hơn công suất đặt và điểm làm việc đang ở bên trái điểm công suất cực đại (MPP) nên cần giảm hệ số góc của đường đặc tính tải. Do đó cần giảm D.
2 0
P
∆ >
,∆Pvà∆V trái dấu nghĩa là công suất phát ra đang nhỏ hơn công suất đặt và điểm làm việc đang ở bên phải điểm công suất cực đại (MPP) nên cần tăng hệ số góc của đường đặc tính tải. Do đó cần tăng D.
Hình 36: Lưu đồ thuật toán
+ V1(k), I1(k): giá trị điện áp, dòng điện của pin 1 tại thời điểm đo. + P1(k): giá trị công suất phát ra của pin 1 tại thời điểm đo.
+ deltaP1: sự chênh lệch công suất phát ra của pin 1 tại 2 thời điểm đo. + Pref1: công suất đặt của pin 1.
+ deltaP2: sự chêch lệch công suất giữa công suất đặt và công suất tai thời điểm đo của pin 1.
+ D1: hệ số Duty Cycle của pin 1.
Việc điều khiển bám công suất của pin 2 giống như lưu đồ thuật toán của pin1.