III. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển:
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BUỒNG THANG
Cửa đã đĩng Start S Tín hiệu yêu cầu thang đến tầng i Đ S
Tín hiệu gọi thang lớn hơn vị tri thang
Thang đi lên
Đến đúng
Dừng
Thang đi xuống Dừng
Dừng khẩn cấp = Đến đúng Dừng Đ Đ Đ Đ Đ Đ S S S S
+ Gọi thang tại tầng 4 đi xuống :I0.5 nhớ vào M2.5
** Tín hiệu yêu cầu thang đến tầng:
+ Yêu cầu thang đến tầng 1 : I2.0 nhớ vào M3.0 + Yêu cầu thang đến tầng 2: I2.1 nhớ vào M3.1 + Yêu cầu thang đến tầng 3 :I2.2 nhớ vào M3.2 + Yêu cầu thang đến tầng 4 : I2.3 nhớ vào M3.3
** Tín hiệu chỉ báo và bảo vệ:
+ Cảm biến tầng 1: I1.0 + Cảm biến tầng 2: I1.1 + Cảm biến tầng 3: I1.2 + Cảm biến tầng 4: I1.3
+ Cảm biến trên cùng (tầng4) :I1.4 + Cảm biến dưới cùng (tầng 1):I1.5 * Đèn hiển thị thang đi xuống : Q0.0 * Đèn hiển thị thang đi lên :Q0.1 * Đèn chỉ báo gọi lên tại tầng 1 :Q2.0 * Đèn chỉ báo gọi xuống tại tầng 2: Q2.1 * Đèn chỉ báo gọi gọi lên tại tầng2:Q2.2 * Đèn chỉ báo gọi xuống tại tầng 3:Q2.3 * Đèn chỉ báo gọi lên tại tầng 3 :Q2.4 * Đèn chỉ báo gọi xuống tại tầng 4:Q2.5
** Tín hiệu cho thang đi lên:
+ Tầng 1: V0.1 + Tầng 2: V0.2 + Tầng 3: V0.3
V0.4 = V0.1+V0.2+ V0.3
** Tín hiệu cho thang đi xuống:
+ Tầng 4: V1.1
+ Tầng 3: V1.2 + Tầng 2: V1.3
** Tín hiệu hồn thành mệnh lệnh: + Tầng 1: V2.0 + Tầng 2: V2.1 + Tầng 3: V2.2 + Tầng 4: V2.3 V2.4 = V2.0 + V2.1 +V2.2 +V2.3