Để tính toán ước lượng ra trễ của tầng điện ly, cần phải biết được vị trí của máy thu, các hằng số Klobuchar tại thời điểm thu tín hiệu GPS, thời điểm thu tín hiệu GPS, góc ngẩng và góc phương vị của máy thu đối với từng vệ tinh GPS. Tác giả sử dụng phần mềm U-Center để đọc các thông tin trên từ module GPS. Để lấy thông tin về các hằng số Klobuchar mà module GPS thu được tại thời điểm thu tín hiệu GPS, tác giả truy nhập vào bản tin AID-HUI trong giao thức UBX của phần mềm U-Center. Đây là bản tin chứa các thông tin về tình trạng của các vệ tinh GPS, các thông tin về tầng điện ly – các tham số Klobuchar – và thông tin về thời gian. Hình 4.14 mô tả các thông tin liên quan tới tầng điện ly, trạng thái của các vệ tinh GPS mà module GPS thu được sau khi được phần mềm U-Center tổng hợp, giải mã và được lưu trữ trong bản tin AID-HUI. Để lấy thông tin về góc ngẩng, góc phương vị của máy thu đối với từng vệ tinh GPS tại thời điểm thu tín hiệu GPS, tác giả truy nhập tới bản tin NAV-SVINFO trong giao thức UBX của phần mềm U-Center. Đây là bản tin chứa các thông tin liên quan tới từng vệ tinh GPS như ID của vệ tinh, cường độ tín hiệu của vệ tinh, số hiệu kênh phát tín hiệu của vệ tinh, trạng thái của vệ tinh, góc ngẩng và góc phương vị của vệ tinh. Hình 4.15 mô tả thông tin của từng vệ tinh mà module GPS đang theo dõi sau khi được phần mềm U-Center tổng hợp, giải mã và được lưu lại trong bản tin NAV-SVINFO. Để biết chính xác vị trí của máy thu và thời điểm thu tín hiệu GPS, tác giả đọc từ bảng data và bảng watch trên giao diện của phần mềm U-Center. Sau khi kết nối với module GPS, phần mềm U-Center sẽ cập nhật theo thời gian thực vị trí của máy thu và thời gian lên bảng data và bảng watch. Để hiển thị bảng data và bảng watch lên giao diện của phần mềm U-Center, tác giả thực hiện cấu hình trên phần mềm thông qua đường dẫn View >> Docking Windown >> Data và View >> Docking Windown >> Watch.
52
Hình 4.14 Các tham số Klobuchar
Hình 4.15 Thông tin về các vệ tinh GPS