start stop
3.5.MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH
Ban đầu cơ cấu tì vào công tắc hành trình I0.2, nhấn nút start I0.0, cơ cấu bắt đầu di chuyển thuận đồng thời đèn báo di chuyển thuận Q0.3 sáng. Khi cơ cấu chạm vào công tắc hành trình tại vị trí I0.3, cơ cấu dừng lại, Q0.3 tắt, đèn báo dừng Q0.5 sáng, đồng thời PLC bắt đầu đếm, sau 3s cơ cấu lại di chuyển thuận, đèn Q0.5 tắt và Q0.3 sáng. Khi cơ cấu chạm vào công tắc hành trình tại vị trí I0.4, cơ cấu dừng lại, Q0.3 tắt, đèn báo dừng Q0.5 sáng, đồng thời PLC bắt đầu đếm, sau 3s cơ cấu lại di chuyển thuận, đèn Q0.5 tắt và Q0.3 sáng. Và tiếp tục, khi cơ cấu tới I0.5, cơ cấu vẫn dừng và các đèn báo sang lần lượt theo thứ tự, nhưng sau 3s cơ cấu di chuyển ngược trở lại và đèn báo chạy ngược Q0.4 sáng.
Trong quá trình chạy ngược cơ cấu cũng sẽ dừng mỗi khi chạm vào các công tắc hành trình tại các vị trí cũ cho đến khi chạm vào I0.2, nó sẽ lại lặp lại một chu trình như ban đầu.
Để đảm bảo cho quá trình hoạt động 2 rơle không đồng thời hoạt động cùng lúc, ta dung 2 tiếp điểm thường đóng của Q0.0 và Q0.1 tại cá vị trí như trong phần lập trình trên.
Nhấn stop I0.1, cơ cấu di chuyển hết chu trình thì mới dừng hoạt động. Để dừng sự cố, ta nhấn nút reset I1.0, lập tức cơ cấu dừng hoàn toàn.
KẾT LUẬN
Sau thời gian làm đồ án dưới sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo, thạc sĩ Nguyễn Đức Minh cùng với sự nỗ lực của bản than, đến nay em đã hoàn thành xong đồ án tốt nghiệp của minh. Đồ án gồm 3 chương với các nội dung như sau:
Chương 1: Giới thiệu về PLC
Chương 2: Tổng quan về công nghệ hàn
Chương 3: Ứng dụng PLC vào điều khiển vị trí của máy hàn điểm