XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU
3.2. sơ đồ nguyên lý của bộ điều khiển
Thuyết minh sơ đồ:
Do yờu cầu của đề tài, cũng nhƣ yờu cầu bài toỏn đặt ra, em sử dụng 2 chip AVR (Atmega 16, Atmega 162) đƣợc kết nối với nhau thụng qua giao
uart LCD CHIP Atmega 16 CHIP Atmega 162 Input/ Out put Input/ Out put Bàn phớm Truyền thụng Mỏy tớnh
diện truyền thụng UART, việc phõn bổ nhiệm vụ của 2 chip đƣợc thực hiện nhƣ sau:
Chip 1 (Atmega 162) đƣợc sử dụng để chỉnh định mờ tham số của bộ điều khiển, đụng thời chip 1 cũng đƣợc thiết kế để cú thể giao tiếp với cỏc thiết bị khỏc thụng qua một số giao diện chuẩn nhƣ RS232.
Ngoài ra chip 1 (Atmega162) làm nhiệm vụ thực hiện giao tiếp giữa bộ điều khiển với ngƣời sử dụng thụng qua bàn phớm, màn hỡnh hiện thị. Nhiệm vụ chớnh của chip2 là nhận tham số đó chỉnh định từ chip 1 và thực hiện luật điều khiển PID để cho ra tớn hiệu điều khiển tới đối tƣợng
Hai chõn P14, P15 của Atmega16 và P10, P11 của Atmega162 thực hiện việc truyền và nhận dữ liệu trong quỏ trỡnh điều khiển.
Trong sơ đồ nguyờn lý trờn, đối với chip 1 màn hỡnh hiển thị LCD đƣợc kết nối với chip qua cổng PC (PC0 ữPC7). Trong quỏ trỡnh điều khiển chõn PB3 đƣợc dựng cho truyền thụng RS232 thụng qua giắc DB9_Com port
Chƣơng trỡnh điều khiển đƣợc nạp xuống từng chip thụng qua giắc JP1 và JP2, cỏc giắc này đều đƣợc nối với chớp thụng qua chõn PB4 ữPB7.
Chip đƣợc cấp nguồn thụng qua 2 chõn 10 và 40 của mỗi chip.
Trong sơ đồ trờn bộ điều khiển đƣợc tớch hợp mạch biến đổi điện ỏp từ 12V DC sang 5V DC để cấp nguồn cho chip và cỏc thiết bị khỏc.