BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC HỌ S7 –
2.5.CÁC LỆNH CƠ BẢN PLC SIMATIC S7-200 1 Lệnh vào: LD và LDN.
2.5.1 Lệnh vào: LD và LDN.
- Lệnh LD: nạp giá trị lôgic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp. Các giá trị cũ còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit.
- Lệnh LDN: nạp giá trị logic, nghịch đảo của một tiếp điểm vào trong bit đầu
tiên của ngăn xếp, các giá trị cũ còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bít. Main program
…
MEND
Thực hiện trong 1 vòng quét
SBR n/ chương trình con thứ n+1
. RET RET
Thực hiện khi được chương trình chính gọi
INT o/ chương trình ngắt thứ 1
. RETI RETI
Thực hiện khi có tín hiệu ngắt INT o/ chương trình ngắt thứ n+1
. RETI RETI
37 Mô tả lệnh bằng LAD
Bảng 2.1: Mô tả lệnh bằng LAD
LAD Mô tả Toán hạng
N Tiếp điểm thường mở sẽ được
đóng nếu n= 1
n: I, Q, M, SM, T,C, V (bit)
N Tiếp điểm thường đóng sẽ mở
khi n= 1
N Tiếp điểm thường mở sẽ đóng
thức thời khi n= 1
n: I
N Tiếp điểm thường đóng sẽ mở
thức thời khi n= 1
Mô tả lệnh bằng STL
Bảng 2.2: Mô tả lệnh bằng STL
Lệnh Mô tả Toán hạng
LD n Lệnh nạp gía trị logic của điểm n đầu tiên trong ngăn xếp. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
n:
I,Q,M,SM,T (bit) C,V LDN n Lệnh nạp nghịch đảo của điểm n vào bit
đầu tiên trong ngăn xếp.
LDI n Lệnh nạp tức thời giá trị logic của điểm n
vào bít đầu tiên trong ngăn xếp.
n: I
LDNI n Lệnh nạp tức thời giá trị logic nghịch đảo của điểm n vào bít đầu tiên trong ngăn xếp.