Xây dựng SCADA cho hệ thống FMS
3.3.3Kết quả mô phỏng hệ và thực tế
Để kiểm tra tính chính xác hoạt động của hệ thống FMS ta sử dụng mô phỏng hệ thống và cài đặt vận hành thực tế. Thực hiện mô phỏng và thực tế trên trạm Handing, các trạm khác kiểm tra hoàn toàn tương tự.
Mô phỏng hệ là thực hiện kết nối phần mềm WINCC với PLC-SIM qua các bước sau đây: Khởi động phần mềm PLC-SIM; download chương trình xuống PLC-SIM; chọn chế độ Run trên PLC-SIM; khởi động phần mềm WINCC; chạy chếđộ Runtime phần mềm WINCC...
Kiểm nghiệm thực tế là chạy thực hệ qua các bước sau đây: Kết nối các phần tử trong trạm Handing; download chương trình xuống modul CPU313C- 2DP; chọn chế độ Run trên module CPU313C-2DP; khởi động phần mềm WINCC; chạy chếđộ Runtime phần mềm WINCC qua cáp MPI.
Kết quả mô phỏng trạm Handing tại vị trí ban đầu là trên Wincc có đèn báo tín hiệu cảm biến tay máy vị trí trạm trước và cảm biến tay kẹp vị trí trên như hình 3- 18. Kết quả vận hành thực tế là trạm Handing đúng ở vị trí ban đầu như hình 3-19.
Hình 3-19 Trạm Handing tại vị trí ban đầu
Tương tự, ta có kết quả mô phỏng và thực tế của trạm tại các vị trí khác trong các hình 3-20, 3-21, 3-22, 3-23, 3-24, 3-25, 3-26, 3-27, 3-28, 3-29 dưới đây.
Hình 3-20 Mô phỏng tay kẹp tại vị trí kẹp phôi
Hình 3-22 Mô phỏng tay kẹp nâng phôi tại vị trí trên
Hình 3-24 Mô phỏng tay máy chuyển phôi tại vị trí trạm sau
Hình 3-26 Mô phỏng tay kẹp xống tại vị trí nhả phôi
Chương 4