Nhận xét:
Với yêu cầu mức nước bình ngưng ổn định ở mức 1000 mm tính từ đáy bình ngưng. Do đó quá trình thiết kế cho ta bộ điều khiển là PD với các hệ số là: hệ số khâu khuếch đại Kp2 = 7,24 và hệ số khâu vi phân là KD = 0,072. Từ đặc tính hình 3.4 ta thấy rằng mức nước bám giá trị đặt 1000mm trong khoảng thời gian quá độ t =130s.
Sai lệnh tĩnh: St% 1002,5 1000.100% 0, 25% 1000
Vậy sai lệch tĩnh St% = 0,25 % nằm trong dải cho phép. Do vậy bộ điều khiển PD hoàn toàn đáp ứng được yêu cầu ổn định mức nước cho bình ngưng.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1 1.01 1.02 1.03 t(s) H (m ) Hình 3.4. Đặc tính động mức nước bình ngưng
KẾT LUẬN
Qua qúa trình nghiên cứu bình ngưng của nhà máy Nhiệt điện. Luận văn đạt được kết quả như sau:
- Phân tích cấu tạo, vai trò và nguyên lý hoạt động của bình ngưng trong nhà máy Nhiệt điện.
- Xây dựng mô hình toán học bình ngưng và thuật toán điều khiển bình ngưng. Dựa vào các phương trình cân bằng năng lượng: phương trình cân bằng hơi vào và nước ngưng, phương trình mối liên hệ tốc độ truyền nhiệt, phương trình cân bằng lưu lượng nước và nhiệt, phương trình thực nghiệm. Phương trình cân bằng khối lượng; Phương trình cân bằng thể tích và lưu lượng nước ngưng. Trên cơ sở mối liên hệ các đại lượng đó thiết lập mô hình toán học của bình ngưng. Dựa vào mô hình toán học của bình ngưng thiết lập các mạch vòng điều khiển. Luận văn đã tính toán và đưa ra 2 bộ điều khiển PI và PD. Trong đó, bộ điều khiển PI được dùng để điều khiển áp suất và bộ điều khiển PD được dùng để điều khiển mức nước cho bình ngưng. Kết quả mô phỏng đặc tính động áp suất và mức nước của bình ngưng, được thực hiện trên Matlab Simulink cho thấy, bộ điều khiển làm việc hiệu quả và đáp ứng được yêu cầu đặt ra của bình ngưng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Bộ môn Nhà máy nhiệt điện – ĐH Bách Khoa Hà Nội , Giáo trình chuyên đề bình ngưng tập 1,2.
2. Hoàng Minh Sơn (2009), Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, ĐH Bách Khoa Hà Nội.
3. Nguyễn Thành Lâm, B.Ajpaneb (1983), Quy trình vận hành bình ngưng 100 – KLIC, Nhà máy Nhiệt điện Phả Lại 1.
4. Phạm Lương Tuệ (1991), Chế độ làm việc thay đổi và chế độ quá độ của tua bin hơi nước, ĐH Bách Khoa Hà Nội.
5. Phạm Duy Hồng (1991), Tập tài liệu các đơn vị đo lường trên thế giới, ĐH Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh.
6. Trần Văn Năm, Các số liệu kỹ thuật của tuabin K-100-90, Tài liệu dịch từ tiếng Nga, Nhà máy Nhiệt điện Phả Lại 1.
7. Thomsen EG (1946), Heat transfer in an evaporative condenser. Refrigeration Engineering