MATLAB (Matrix Laboratory) là một phần mềm khoa học được thiết kế để cung cấp việc tính toán số và hiển thị đồ họa bằng ngôn ngữ lập trình cấp cao.
58
MATLAB cung cấp các tính năng tương tác tuyệt vời cho phép người sử dụng thao tác dữ liệu linh hoạt dưới dạng mảng ma trận để tính toán và quan sát. MATLAB cung cấp cho người dùng các toolbox tiêu chuẩn tùy chọn.Người dùng cũng có thể tạo ra các hộp công cụ riêng của mình gồm các "mfiles" được viết cho các ứng dụng cụ thể.
Chúng ta có thể sử dụng các tập tin trợ giúp của MATLAB cho các chức năng và các lệnh liên quan với các toolbox có sẵn (dùng lệnh help).
Simulink là một phần mềm đồ họa, định hướng sơ đồ khối dùng để mô phỏng các hệ động lực. Đây là sản phẩm nằm bên trong Matlab và sử dụng nhiều hàm của Matlab và có thể trao đổi qua lại với môi trường Matlab để tăng thêm khả năng mềm dẻo của nó. Với Simulink chúng ta có thể xây dựng mô hình mô phỏng của hệ thống giống như khi chúng ta vẽ sơ đồ khối. Simulink có một thư viện với số luợng khối khổng lồ với rất nhiều chức năng khác nhau.
Để có thể sử dụng Simulink, chúng ta phải khởi động Matlab, và sau đó khởi tạo Simulink. Sau đó ta chọn các khối chức năng trong các nhóm thích hợp của thư viện. Có 8 nhóm cơ bản trong thư viện của Simulink:
- Nhóm Continuous và Discrete: Chứa các khối cơ bản để xử lí tín hiệu liên tục và rời rạc.
- Nhóm Function và Table: Chứa các khối thực hiện gọi hàm từ Matlab, khối nội suy và khối hàm truyền.
- Nhóm Math: Chứa các khối thực thi các hàm toán học. - Nhóm Nonlinear: Chứa các khối phi tuyến.
- Nhóm Sinks and Systems: Chứa các khối công cụ xử lí tiến hiệu. - Nhóm Sinks: Chứa các khối thực hiện chức năng xuất kết quả. - Nhóm Source: Chứa các khối phát tín hiệu.