Tín hiệu dòng điện phía lưới phản hồi về là sự xếp chồng của nhiều sóng điều hòa khác nhau trong đó có thành phần sóng hài cơ bản.Việc thiết kế một bộ lọc có khả năng loại bỏ đi thành phần cơ bản trong dòng lưới nhằm mục đích nâng cao hiệu quả điều khiển đưa lại cho hệ thống đáp ứng tốt hơn.
Tín hiệu dòng điện lưới phản hồi về được chuyển hệ tọa độ xem xét trên hệ quy chiếu đồng bộ khi đó vector dòng điện sẽ quay đồng bộ với hệ quy chiếu và trở thành những đại lượng một chiều, sử dụng các bộ lọc thông thấp chỉ cho những tín hiệu có tần số thấp đi qua thì ta sẽ tách được thành phần bậc nhất cũng như các thành phần có tần số nhỏ khỏi tín hiệu xếp chồng của dòng điện phía lưới.
Bộ lọc như công thức (3-30 có đồ thị bode như sau:
Chương 3. Xây dựng cấu trúc điều khiển vòng kín với cấu hình đo dòng nguồn
Từ đồ thị bode cho thấy bộ lọc xem như về cơ bản sẽ cho các tín hiệu có tần số thấp – một chiều đi qua. Nó sẽ chặn các thành có tần số cao lại.
Quay lại vấn đề loại bỏ đi thành phần cơ bản, khi tín hiệu xếp chồng đã được chuyển sang hệ tọa độ đồng bộ đi qua bộ lọc thông thấp xét ở trên. Bộ lọc đó cho các thành phần có tần số thấp đi qua – cụ thể là thành phần một chiều, từ đó về mặt đại số mà nói nếu lấy tín hiệu xếp chồng tổng ban dầu trừ đi đầu ra bộ lọc – tín hiệu dòng cơ bản thì chúng ta sẽ được một tín hiệu xếp chồng khác cái mà không có sự hiện diện của dòng điện cơ bản. Từ ý tưởng đó ta sẽ kiểm nghiệm tính đúng đắn của nó nhờ mô hình mô phỏng giới đây.
2 2 0 2 2 0 0 2 s s Scope 2 DC Part Sine with f=200 Hz Sine with f=300 Hz Scope 1 Scope 3
Hình 3-12.Cấu trúc kiểm chứng khối phát hiện sóng hài.
Thành phần một chiều DC Part đặt giá trị một chiều Const =5. Điện áp f=200Hz có biên bộ A = 2. Tín hiệu hình sine tần số f = 3 Hz có biên độ A=3. Các kết quả kiểm chứng được thể hiện qua các hình sau:
Chương 3. Xây dựng cấu trúc điều khiển vòng kín với cấu hình đo dòng nguồn
Hình 3-13.Tín hiệu xếp chồng 3 thành phần – thể hiện ở Scope 1.
Chương 3. Xây dựng cấu trúc điều khiển vòng kín với cấu hình đo dòng nguồn
Hình 3-15. Tín hiệu xếp chổng 2 thành phần điều hòa bậc cao – tín hiệu trên Scope 3. Từ kết quả mô phỏng trên nhận thấy chất lượng bộ phát hiện sóng hài tốt.Đáp ứng tốt với các tham số cần thiết và loại bỏ các thành phần không cần thiết.