a) Khối nguồn:
Cung cấp nguồn điện cho mạch đo, điện áp đầu vào khối nguồn 9-24V DC.
Hình 3. 3 Sơ đồ nguyên lý khối nguồn b) Cảm biến tiệm cận và encoder:
- Cảm biến tiện cận:
Cảm biến tiệm cận sử dụng trong nghiên cứu là của hãng Haityoung Nux – Korea. Điểm đánh dấu trên băng tải là kim loại (dao lam).
- Encoder :
Encoder đƣa về thông tin các phase A,B,Z từ đó tính toán đƣợc chiều dài dịch chuyển băng tải và vận tốc băng tải. Dựa vào thông tin phase A, phase B ta biết đƣợc encoder đang quay thuận hay quay nghịch. Việc lắp đặt thiết bị đo và chiều chạy của băng tải sẽ quy định chiều quay thuận hay quay nghịch là chiều quay chính, khi đó chiều quay ngƣợc lại với chiều quay chính sẽ không đƣợc phép để đảm bảo băng tải không có hiện tƣợng chạy giật lùi trong vận hành. Chẳng hạn : nếu vị trí lắp đặt và chiều chạy của băng tải sẽ làm chiều quay nghịch là chiều quay chính, khi đó chiều quay thuận là không cho phép, ta sẽ kiểm tra phase A phải luôn chậm pha so với phase B (quay nghịch). Phase Z chỉ sử dụng trong hiệu chỉnh /kiểm tra thông số encoder.
31
Hình 3. 4 Sơ đồ chân kết nối cảm biến từ và encoder với Vi điều khiển c) Màn hình hiển thị:
Sơ đồ kết nối phần cứng màn hình LCD
32
d) Khối vi điều khiển Atmega 32
MCU Atmega32A có chức năng thu thập thông tin từ Cảm biến tiệm cận, encoder, bàn phím, từ đó hiển thị thông tin lên LCD và thực hiện các chức năng đo đƣợc lập trình.
Hình 3. 6 Sơ đồ kết nối MCU e) Khối truyền tin D-mi32:
Sử dụng module D-mi32 Hight power do Việt Nam sản xuất, module đƣợc thiết kế chế tạo bởi công ty điện tử Quế Dƣơng (Queduong Electronic) webstite: rfvn.tk .
Theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất đƣa ra module có thể truyền tin không dây trong điều kiện thông thoáng ít vật cản đƣợc 1,5 km nhƣng thực tế thử nghiệm chỉ đảm bảo truyền tin trong phạm vi 200m trong môi trƣờng nhiều vật cản và 800m trong điều kiện thông thoáng đâm xuyên qua 03-04 lớp tƣờng dân dụng.
33
f) Bàn phím:
Chức năng nhập dữ liệu và chọn chế độ hiển thị
Hình 3. 7 Sơ đồ nguyên lý khối bàn phím g) Khối RTC:
Chức năng của khối RTC giúp tăng độ chính xác trong phép đo thời gian, khối này đƣợc hiệu chuẩn tại phòng đo lƣờng thời gian tần số - Viện đo lƣờng Việt Nam.
34