Hình 3.13: Lưu đồ thuật toán giao tiếp giữa VĐK và PC trên PC
PC thiết lập chu kỳ truyền dữ liệu cho Vi điều khiển. Sau đó chờ ngắt sự kiện Oncom( khi có dữ liệu trong bộ đệm vào của bộ UART trên máy tính). Khi có ngắt thì dữ liệu sẽđược lưu vào CSDL và đưa ra hiển thị trên giao diện.
BẮT ĐẦU Khởi tạo các thông số truyền thông Chờ ngắt BẮT ĐẦU - Nhận dữ liệu từ MCU - Lưu vào cơ sở dữ liệu - Hiển thị giá trịđiện trở Thoát ngắt Chương trình chính Chương trình ngắt Oncom
Lưu đồ thuật toán trên Vi điều khiển:
Hình 3.14: Lưu đồ thuật toán giao tiếp giữa VĐK và PC trên Vi điều khiển
• Chương trình ngắt nhận UART: Vi điều khiển nhận được giá trị của thời gian truyền dữ liệu từ máy tính truyền xuống khi có ngắt nhận UART( T phút), chương trình ngắt nhận UART tính ra số lần ngắt của bộ TIMER1 tương ứng (n).
• Chương trình ngắt thời gian(TIMER1): Khi đủ thời gian T phút (n lần ngắt TIMER1) thì sẽ truyền dữ liệu lên máy tính.
BẮT ĐẦU Nhận giá trị thời gian của một chu kỳ truyền dữ liệu: T Thoát ngắt BẮT ĐẦU Nhận giá trị thời gian của một chu kỳ truyền dữ liệu: T Thoát ngắt Truyền? Không Xử lý Có Chương trình ngắt
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Qua thời gian làm đồ án, với sự hướng dẫn tận tình của cô GS-TS: Phạm Thị
Ngọc Yến và quá trình tìm tòi và nghiên cứu của bản thân, luận văn thạc sĩ kỹ thuật của em đã hoàn thành. Qua đồ án em đã đạt được một số kết quả sau khi nghiên cứu và làm đề tài “ Thiết kế RTU lưới điện sử dụng vi hệ thống ADE7753” :
- Tìm hiểu được các phương pháp đo dòng điện, điện áp và công suất trên lưới điện.
- Tìm hiểu được các cách thức truyền thông có thể sử dụng trong đề tài này. - Tìm hiểu được cấu tạo và cách sử dụng ADE7753.
- Tìm hiểu và đưa ra hệ thống đo dòng điện và điện áp trên đường dây tải điện - Thiết kế lưu đồ thuật toán và viết chương trình phần mềm cho thiết bị. Hướng phát triển của đề tài:
- Phát triển thành RTU để thay thế các loại thiết bị cơ hiện nay đang sử dụng trên đường dây tải điện.
- Áp dụng vào thực tếđể kiểm chứng thiết bị
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Cơ sở kỹ thuật đo lường điện tử. VŨ QUÝ ĐIỀM (chủ biên), PHẠM VĂN TUÂN – NGUYỄN THÚY ANH, ĐỖ LÊ PHÚ-NGUYỄN NGỌC VĂN
2. ELECTRICAL TRADE PRINCIPLES – Jeffery Hampson 3. Analog Devices datasheet ADE7753 (www.analog.com)
4. Analog Devices Evaluation Board Documentation EVAL-ADE7753 (www.analog.com)
5. Cấu trúc lập trình, ghép nối và ứng dụng của vi điều khiển – Nguyễn Mạnh Giang - Nhà xuất bản lao động Xã hội - 2005