Tính toán thiết kế bộ truyền đai

Một phần của tài liệu Tỉnh toán thiết kế hệ dân động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đôt phế thải bệnh viện dựa trên công nghệ lò đốt của ảo (Trang 56)

3. Quy trình vận hành lò đốt và quá trình đốt

2.3.Tính toán thiết kế bộ truyền đai

Ta có các số liệu ban đầu.

Công suất động cơ p = 3,5 Kw.

Số vòng quay trong 1 phút của động cơ n= 630 vòng/phút.

60

Vỏ Thu Trang 42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

- Định đường kính bánh đai

+ Đường kính bánh đai nhỏ d i = 1,2 d i m in ỉ ( d i m in t r a theo bảng 13.5) lấy theo tiêu chuẩn (mm)

+ Tỉ số truyền u = 360/200 = 3,15. Đường kính bánh đai lớn d2= u.di (mm)

2a I xldi + d 2 )

2 4 . a

và quy tròn theo tiêu

Xác định lại khoảng cách trục a (ram) theo công thức

Tính góc ôm oqtheo công thức : a,= 180 -57°(d2-di)/a

R - Công suất cần truyền.

[R] - Công suất cho phép của 1 đai.

[R]= (Ro.Ca.C,+ AT1.n1/9550).

R0 - Công suất truyền được bởi 1 đai (hình 13.13) c« - Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm (bảng 13.11)

C| - Hệ số xét đến ảnh hưởng của chiều dài đai đến tuối thọ đai 61

Vò Thu Trang 42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng

B = (x - l).t + 2.S (mm)

Ta chọn đai theo phương án YO do kích thước gọn hơn và lực tác dụng lên trục

2.4. Tính chọn đường ống dẫn dầu mạch thuỷ lực .

Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp

a . Tính chọn đường ong dan dầu ở mạch nhánh

Việc tính chọn đường kính ổng dẫn dầu có liên quan đến hệ số tổn thất lưu

lượng dọc đường , nếu đường kính lớn vận tốc dòng chất lỏng nhỏ hệ số tổn thất sẽ nhỏ , nhưng hệ số tôn thất cục bộ lại tăng tại những mặt cắt có tiết diện thay đối đột ngột, như cửa vào và ra của các van phân phối, cửa vào và ra của xylanh , đồng thời cũng gây ra cồng kềnh về mặt kết cấu . Vì vậy chọn đường kính hợp lý phù họp lưu lượng và áp suất làm việc của bơm sẽ làm tăng hiệu suất truyền

động của hệ thuỷ lực.

Do đặc điếm của mạch thuỷ lực , năm cơ cấu được mắc song song lưu lượng tại các nhánh không khác nhau nhiều nên ta chọn đường kính ổng dẫn dầu tại các

nhánh là bằng nhau.

Đường kính ống dẫn dầu tại các nhánh là. do2 =4.Ọ / X M' (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Q _ lưu lượng dầu qua ống (ta lấy lưu lượng dầu tại nhánh có giá trị lớn nhất, theo kết quả tính ở phần trên lưu lượng qua nhánh dẫn động xylanh đấy tro là lớn nhất.

Q = 7,85 1/p

v_ vận tốc dầu chảy trong ống , với lưu lượng qua ống là 7,85 1/p ta lấy

rơCT

Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp

b ) tỉnh chọn đường kính ổng dẫn dầu ở mạch chỉnh.

Đường kính ống dẫn dầu tại mạch chính là.

d02 = 4.Q / 7T.V

Q _ lưu lượng dầu qua mạch chính Q = 15 1/p

v_ vận tốc dầu chảy trong ống , với lưu lượng qua ống là 15 1/p ta lấy

vận tốc dầu chảy là V = 200 cm/s.

64

Vỏ Thu Trang 42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

2.5. Chọn dầu thuỷ lực.

Loại dầu được chọn dẫn động cho hệ thống thuỷ lực phải đáp ứng được các yêu cầu sau.

_ Có khả năng bôi trơn tốt các bề mặt tiếp xúc trong điều kiện nhiệt độ , áp suất thay đổi lớn.

_ Độ nhớt của dầu Ýt thay đổi trong khoảng nhiệt độ làm việc.

65

Vò Thu Trang 42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

CHƯƠNG IV ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ Lực VÀ CÁC THIẾT BỊ

. Trên cơ sở quy trình vận hành và công nghệ đốt phế thải bệnh viện . Ta thiết lập mạch điện điều khiến hệ truyền động thuỷ lực và các thiết bị theo quy trình vận

hành của lò đốt.

Hiện nay có nhiều phương án đế thiết lập mạch điều khiến hệ truyền động thuỷ lực . Mỗi một phương án có một ưu nhược điếm khác nhau . Việc lựa trọn phương án nào đều xuất phát từ những chỉ tiêu như , hệ thống làm việc ổn định

an toàn , thuận tiện cho việc thay thế sửa chữa giá thành hạ.v.v..

Trên cơ sở đó ta đề xuất hai phương án thiết lập mạch điều khiển . Phương án mạch điều khiến kiểu điện tù’, và phương án kiểu điện tử.

1. Phưong án kiếu điện từ.

66

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

1.2 Thuyết minh sơ đồ mạch điện .

Các kí hiệu dùng trong sơ đồ.

RG , KA , KB _ là các công tắc tơ có nhiệm vụ đóng mở các tiếp điểm KA , KB , RG.

RT _ là các rơle thời gian.

KH _ công tắc hành trình,

c , _ công tắc bấm.

KHI _ Bố trí cuối hành trình kẹp thùng phế thải.

KH2 _ Bố trí cuối hành trình nâng thùng phế thải.

KH3 _ Bổ trí cuối hành trình hạ thùng phế thải.

KH4 _ Bố trí cuối hành trình nhả kẹp thùng phế thải.

KH5 _ Bố trí cuối hành trình cơ cấu nâng cửa lò.

KH6 _ Bổ trí cuối hành trình cơ cấu đẩy phế thải rắn.

Trường ĐHXD________________________________________Đồ án tốt nghiệp

suađó ngừng làm việc , 3KA mất diện , 2KB có điện cơcấu hạ thùng làm việc

đén cuối hành trình hạ gia nâng tác động vào KH3,2KB mất điện , 1KB có điện , cơ cấu kẹp thùng nhả kẹp thùng ra , cuối hành trình nhả càng kẹp tác động vào KH4,1KB mất điện 4KA có điện cửa lò được nâng lên , cuối hành trình nâng cơ cấu nâng cửa lò tác động vào KH5,4KA mất điện 5KA có điện cơ cấu đấy phế thải rắn làm việc , đến cuôi hành trình cơ cấu đấy phế thải rắn tác động vào KHÓ,

5KA mất điện , 5KB có điện , cơ cấu đẩy phế thải hồi về vị trí ban đầu và tác dụng vào KH7,4KB có điện hạ cửa lò xuống . Cơ cấu hạ cửa lò tác động vào KH8,4KB mất điện . Rơle thời gian RT2 tính giờ sau bốn phút tiếp điểm RT2 đóng lại , trong khi đó RT3 vẫn duy trì mạch điện đến khi cơ cấu đẩy tro thực hiện xong ở hành trình một thì mơ tiếp điểm RT3 . (thời gian rơle RT3 duy trì trong 7,5 phút. Cuối hành trình đấy tro 1 . Cơ cấu đấy tro tác động KH9,6KA1 mất điện , 6KB1 có điện hồi cơ cấu đẩy tro về vị trí ban đầu và tác động vào KH10,6KB1 mất điện , RT4 , RT5 , tính thời gian duy trì các tiếp điểm RT5 và

RT4 , RT4 duy trì trong sáu phút RT5 duy trì trong 8 phót, sau sáu phút RT4 đóng mạch , 6KA2 có điện cơ cấu đẩy tro ở hành trình 2 và tác động vào KHI 1 , 6KA2 mất điện 6KB2 có điện hồi cơ cấu đấy tro ở hành trình 2 và đông thời ngắt

điện điều khiển của mạch kết thúc một chu kì làm việc . Sau đó ta án nút pi mạch điện thực hiện lại quá trình làm việc.

1.3 Tính trọn các khí cụ điện cho mạch động lực và mạch điều khiến.

a ) Tỉnh chọn áptômat, Rơ’le nhiệt, Công tắc tơ cho mạch động cơ ĐK2 dan động cho bom.

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

I _ = 35 - 1 Q i — = 6,1800

73.380.0,86

áp tô mát được phải có dòng điện định mức .

lapto '> Ipt

Ngoài ra áp tô mát được chọn phải đảm bảo chịu được dòng điện quá tải ngắn hạn khi mở máy động cơ .

Vì vậy ta chọn dòng điện định mức qua áp tô mát.

lapto — 1 ?5.Ipt

Iapto = 1,5.6,18 = 9,27 A.

= 1,700 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

áp tô mát được phải có dòng điện định mức .

lapto ^ Ipt

Ngoài ra áp tô mát được chọn phải đảm bảo chịu được dòng điện quá tải ngắn hạn khi mở máy động cơ

Trường ĐHXD________________________________________Đồ án tốt nghiệp

_ ưu nhược điểm của phưong án kiểu điện từ.

Ưu điểm :

Phương án này được áp dụng rộng rãi cho những mạch điều khiển đơn giản , làm việc ốn định , độ tin cậy cao , giá thành hạ

70

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

2. Phương án điều khiến điện tử

Ngày nay với sự phát triển ngày càng cao của nghành công nghệ thông tin , điện điện tử . Việc ứng dụng những thành tựu của nghành này vào cuộc sống ngày càng phố biến . Vói những mạch điều khiến yêu cầu sự làm việc phức tạp , thì tất cả các công việc đều đuợc lập trình sẵn và cài đặt trong các CPU ( bộ xử lý trung tâm ). Các tín hiệu từ bên ngoài sẽ đuợc phản hồi lại CPU tại đây các tính hiệu sẽ đuợc xử lý theo nhungx truơng trình đã cài đặt sẵn , sau khi xử ký xong CPU

sẽ phát tín hiệu tới các cơ cấu chấp hành để thực hiện các công việc.

71

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

2.3 Thuyết minh quá trình làm việc của mạch điều khiến.

JP 11 là nguồn cung cấp điện cho mạch điều khiến . Khi ta bấm công tắc cho mạch làm việc , JP 11 sẽ chỉnh lưu dòng xoay chiều thành dòng một chiều, dòng một chiều sẽ được qua bộ lọc trước khi cung cấp cho mạch , hiệu điện thế trong

mạch điều khiến u = 5 V , dòng điện I = 5 A.

_ JP 12 , JP 14 là nơi phản hồi các tín hiệu từ bên ngoài vào CPU , tai đây các tín hiệu sẽ được CPU xử lýt heo trương trình đã được cài đặt sẵn , sau khi xử lý xong CPU phát tín hiệu điều khiển tới cơ cấu chấp hành , các tín hiệu này sẽ

được khuếch đại trước khi đến các cơ cấu chấp hành.

_ CPU là bộ xử lý trung tâm nơi xử lý các tín hiệu tù’ bên ngoài đưa vào , sự làm việc của CPU phụ thuộc vào các trương trình đã được cài đặt sẵn trong nã .

_ Khi hệ thống làm việc gặp sự cố ta có thể bấm Pause ngừng làm việc của hệ thống , sau khi khắc phục xong sự cố ta Ên Reset hệ thống tiếp tục làm việc .

72

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

KẾT LUẬN.

Đồ án tốt nghiệp của em là , tính toán thiết kế hệ dẫn động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đốt phế thải bệnh viện , bao gồm năm chương .

Chương 1 : trong chương này em đã giới thiệu được một cách khái quát nhất về tình hình sử lý phế thải công nghiệp , đặc biệt là phế thải bệnh viện ở thế giới và

Việt Nam .

Chương 2 : trên cơ sở lò đốt phế thải bệnh viện được lắp đặt ở tây mồ có công suất tương đương với lò đốt thiết kế em đã trình bày được các thông sổ cơ kết

cấu của lò đốt .

Chương 3 : trong phần nay đã trình bày nguyên lý cơ bản và tính toán kích thước các cơ cấu , cơ cấu kẹp thùng , cơ cấu nâng hạ thùng , cơ cấu nâng hạ cửa lò , cơ (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

73

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

[I] . Vũ Liêm Chính, Đỗ Xuân Đỉnh, Nguyễn Văn Hùng, Trương Quốc Thành, Hoa Văn Ngữ, Trần Văn Tuấn - sổ tay Máy xây dựng - Nhà xuất bán Khoa học và kỹ thuật. Hà Nội 2000.

[II] . Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lâm - Thiết kế chi tiết máy - Nhà xuất bán giáo dục - 1998.

[III] . TS.ĐỖ Xuân Tùng (chủ biên), TS.Trưong Tri Ngộ, KS.Nguyễn Văn Thanh - Trang bị điện Máy Xây dựng - Nhà xuất bản Xây Dựng . Hà Nội 1999.

[IV] . Ngô Hồng Quang - sổ tay lựa chọn và tra cứu thiết bị điện - Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. Hà Nội - 2001.

[V] . TS. Trưong Quốc Thành (chủ biên), TS.Phạm Quang Dũng - Máy và thiết bị nâng - Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật- Hà Nội-1999.

[VI] . Nguyễn Y Tô - Sửc bền vật liệu - Nhà xuất bản Xây Dựng . Hà Nọi 1998.

[VII] . Phùng Văn Lự ( chủ biên ), Phạm Duy Hữu , Phan Khắc Trí Vật liệu xây dựng - Nhà xuất bản Giáo Dục

[VIII] . Nguyễn Xuân Khang ( Chủ biên ), Lê Quý Thuỷ - Bơm thuỷ lực (tài liệu nghiên cún tính toán thiết kế ) - Nhà xuất bán Bộ giao thông vận t ả i . Viện khoa học kỹ thuật GTVT.

74

Trường ĐHXD________________________________ĐÒ án tốt nghỉêp

[IX] . Hoàng Thị Bích Ngọc ( Chủ biên ) - Máy thuỷ lực thể tích - Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật ( Hà Nội 2000 ).

75

Một phần của tài liệu Tỉnh toán thiết kế hệ dân động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đôt phế thải bệnh viện dựa trên công nghệ lò đốt của ảo (Trang 56)