KHƠNGăĐỒNGăBỘ
3.3.1 Đa ̣i cương vê phương phap FOC
Phương pháp điêu khiển vectơ được nghiên cứu lân đâu tiên vao đâu những năm 70 của th́ k̉ trước và nĩ nhanh chĩng trở thành ṃt phương pháp điều khiển được chuẩn hóa nhơ những ưu điểm của nó so với phương pháp điêu khiển vơ hướng (điêu khiển V/f = const).
Phương pháp điêu khiển vectơ FOω dựa trên mơ hinh hai pha của đợng cơ khơng đơng bơ ̣. Trong hê ̣ trục to ̣a đơ ̣ quay rotor (d, q), vectơ dong điê ̣n stator có thể được phân tích thành hai thành phần: thành phân ta ̣o tư thơng isd và thành phần tạo moment isq. Hai thành phần này của dịng điện cĩ thể tách rời và được điều khiển ṃt cách đ̣c lập giống
Phương pháp điêu khiển đi ̣nh hướng trương FO ω sử dụng hai thanh phân của dịng điện gắn với hệ trục tọa đ̣ rotor nên cịn được gọi là phương pháp điều khiển tựa theo tư thơng rotor-RFOC (Rotor Field Oriented Control)
FOω là lĩnh vực điều khiển dựa vào những đại lượng tức thời,điều này tạo ra sự chính xác trong các ch́ đ̣ làm việc (̉n định và quá đ̣).
Hình 3.5. Sơ đ̀ khối cơ bản của phương pháp FOω.
ωĩ 2 phương pháp trong việc điều khiển định hướng tựa theo vector từ thơng thường được sử dụng là:
+ Phương pháp điều khiển trực tiếp.
Trong sơ đ̀ điều khiển vector trực típ , biên đ̣ và vị trí gĩc (pha) của vector từ thơng được đo hoặc được ước lượng từ các giá trị điện áp hoặc dịng điện stator thơng qua các cảm bín.ωảm bín Hall cĩ thể được sử dụng để đo từ trường bằng cách đặt nó vào trong khe hở khơng khí của đ̣ng cơ. Tuy nhiên, viê ̣c đặt cảm bín vào trong khe hở khơng khí sẽ làm tăng giá thành và làm giảm đ̣ tin cậy của hệ truyền đ̣ng.
Sơ đơ nguyên lý hê ̣ thớng điêu khiển đi ̣nh hướng trương trực tiếp được tr ình bày trong hinh 3.6.
Hình 3.6. Sơ đ̀ nguyên lý điều khiển FOC trực típ. + Phương pháp điều khiển gián tiếp
Trong phương pháp điều khiển gián típ thì gĩc θ được tính tốn dựa trên tốc đ̣ trượt *
sl
và thơng tin về tốc đ̣ đ̣ng cơ ω. Theo sơ đ̀, ta thấy đặc tính của hệ thống phụ thục rất nhiều vào việc xác định chính xác các thơng số đ̣ng cơ. Phương pháp này nhìn chung đơn giản hơn phương pháp trực típ, tuy nhiên c̃ng cĩ ṃt số nhược điểm nên đặc tính của sơ đ̀ sẽ kém ńu khơng sử dụng các giải pháp đặc biệt khác.
Sơ đơ nguyên lý hê ̣ thớng điêu khiển đi ̣nh hướng trương gián tiếp được trinh bay trong hinh 3.7.