- Giá đỡ: được làm bằng bốn trục kim loại gắn lại với nhau, thước dây được gắn liền với các trục này để ta có thể biết được chính xác vị trí của từng phân đoạn của thùng rác thải.
- Một mô tơ có công suất lớn, có thể nâng được 200 kg, được gắn hệ giảm tốc và hệ
phanh để có thể nâng thùng lên hoặc hạ thùng xuống theo đúng độ cao ta cần có. Hệ
phanh có thể giúp giữ thùng tại một độ cao nào đó để ta có thể thực hiện các phép
38
- Hệ trượt cho thùng: gồm dây và trục ròng rọc truyền động. Các bánh răng được
gắn thêm vào giữa mô tơ quay và ròng rọc trong hệ truyền động để giảm tốc độ
nâng lên hoặc trượt xuống, giúp chúng ta có thể điều chỉnh chính xác chuyển động
của thùng rác thải.
Hình 3.7. Mô tơ quay và hệ nâng
Hình 3.8. Mô tơ, bánh đà và dây xích truyền động
39
trượt gắn với hai ròng rọc, một ở mô tơ nâng và một ở giá đỡ thùng rác thải phóng xạ. Khi mô tơ hoạt động thì cáp trượt sẽ nâng thùng lên hoặc hạ thùng xuống theo ý
muốn thực nghiệm.
Hình 3.9. Cáp trượt, thanh trượt và thước đo của hệ nâng
Hệ nâng có thể nâng thùng lên hoặc hạ thùng xuống trong một phạm vi là
0,6 m theo phương thẳng đứng. Trong mô hình thí nghiệm này, hệ nâng sẽ nâng
hoặc hạ thùng lên xuống từng đoạn là 8,6 cm tương ứng với chiều cao của mỗi phân
đoạn trên thùng mà ta đã chia ứng với góc quét của đầu dò. Toàn bộ hệ được thiết kế
chắc chắn nhưng tương đối gọn nhẹ, chiếm diện tích sàn khoảng 0,64 m2
, thuận lợi cho việc lắp ráp, thay thế linh kiện và di chuyển.