Module di đ ng công nghiệp– có tính cơđ ng cao, CPU xừ lý 16/32 bit.
H tr chế đ tiêu th điện nĕng th p , bao gồm chế đ sleep, chế đ online /offline , chếđ power-on/power-off (tùy ch n)
Vỏ b o vệ: vật liệu sắt, m c đ b o vệ IP30. Nguồn: DC 5 ~ 35V
H tr phầnc ng và phầnm m.
H tr cơchếph chồitựđ ng , tựđ ngkếtnốil i sau khi offline. C ng giao tiếp RS232/RS485/RS422.
SIM/c ng UIM : 15KV ESD C ng Antenna: Chốngrỉ sét.
H tr chế đ tự đ ng đĕng nhập vào tr ng thái giao tiếp online Cung c pphần m mqu n lý cho việcqu n lý từ xa
H tr nhi u chếđ làm việc khác. C u hình thuận tiện và b o trì giao diện
3.2.2 Các đặc tính k thu t:
H tr TCP máy ch và h tr kếtnối các máy khách TCP (tùy ch n) Tĕngg pđôi trung tâm dữliệu(m t chính và dự phòng khác).
H tr kếtnốinhi u trung tâm khác (có th h tr 5 trung tâm dữliệu cùng m t lúc).
H tr cách kích ho t trực tuyến đa, SMS. H tr liên kết ngắtkết nối khi th i gian ch
H tr tên mi nđ ng (DDNS) và IP truy cập vào trung tâm dữliệu Thiếtkếvới tiêu chuẩn giao th c TCP/IP
H tr APN/VPDN
3.2.3 Hình dáng bên ngoài:
3.2.4 Đặc tính k thu t:
H ngm c N i dung
Nguồn cung c p DC 12V/0.5A D i ho tđ ng cho phép DC 5 ~ 35V Tiêu th t i <250mA (12V) Kích th ớc 91x58.5x22 mm Tr ngl ng 205g Nhiệtđ ho tđ ng -25 ~ +65 º C (-13 ~ 149 ℉) Nhiệtđ ho tđ ngm r ng -30 ~ 75 º C (-22 ~ 167 ℉) Nhiệtđ l utrữ -40 ~ 85 º C (-40 ~ 185 ℉) Đ ẩm ho t đ ng 95% (unfreezing) Bảng 19: Cácăđặc tính kỹ thuật.
3.2.5 CƠiăđặtăModuleă3Găđ ăgửiăd ăli uăvềăm tăđ aăchỉăIP
B că1: C pănguồnăđiệnăchoăModuleă3G,ăkếtănốiăĔngtenăvàăCápătínăhiệuătừăModuleă 3Gătớiămáyătính.
B că2: Khiămuốnătruy nădữăliệuăv ăm tămáyăch ăb tăkỳăthìătruyăcậpătrangăWeb:ă www.whatismyip.com đ ăxemăđ aăchỉăIPăt iămáyăch cầnăkếtănốiăđ ănhậnădữăliệu. - Khiămuốnătruy nădữăliệuăv ămôtăServerăthìăchỉăcầnănhậpăđ aăchỉăIPăc aăServerăđó.
B că3:M ăch ơngătrình Four-FaithăIPăModemăConfigureăđ ăcàiăđặtăđ aăchỉăIPă(đưă tìmăđ că ăb ớcă2)ăvàăđ aăchỉăPortăcầnăkếtănốiăđ ănhậnădữăliệu.
VD:ăĐ aăchỉăIP:ă123.20.248.10ăă- Port: 9800
B că4:M ăch ơngătrìnhăTCPIPătestăăđ ăki mătraăsựăho tăđ ngăc aăModuleă3G.
Hình 3.9: TìmăđịaăchỉăIPăc aămáyăch ăcầnăkếtăn i
3.2.6 Ki mătraăs ăho tăđ ngăc aăModuleă3Găb ngăphầnămềm:
3.3 Thi tăk ăgiaoădi năWebsite:
Sauă khiă thuă thậpă đ că dữă liệuă từă đ ngă cơ,ă moduleă 3Gă sẽă gửiă cácă thôngă sốă nàyă lênă Server vàăsauăđóăxu tăraăgiaoădiệnăWebsite. GiaoădiệnăWebăđ căviếtătrênăngônăngữă ASP.Netăvàăsửăd ngăch ơngătrìnhăVisualăStudioă2013ăđ ălậpătrình.
Đ ăxemăđ căcác thôngăsốăđ ngăcơ,ăchẩnăđoánămưăl i, t oăcácăh ăhỏngătrênăhệăthốngă điệnăđ ngăcơătruyăcậpăvào Website: www.3g-redcis.cnmgroup.vn
(3G-REDCIS: 3G Remote Engine Data Communication Interface System)
TrangăWebăđ căchiaăraănhi uăh ngăm cănh :ăHi năth ,ăThôngăsố,ăChẩnăđoán, Đi uă khi n, Giámăsát,ăL chăh c,ăBàiăGi ng.
Đ ătruyăcậpăđ căvàoăWebsiteăcầnăph iăcóătênătruyănhậpăvàămậtăkhẩu.ăSẽăcóă 2ălo i:ă M tăchoăgiáoăviênăh ớngădẫnăvàăm tăchoăh căviênăđangăthựcătậpăđ ngăcơătừăxa.ă
3.3.1ăHi năth ăcácăthôngăs ăquaăb ngăđ ngăh .
3.3.2ăHi năth ăcácăthôngăs ăb ngăch ăs
3.3.3ăT oăcácăh ăh ngăliênăquanăđ năh ăth ngăđi năđ ngăc :
Hình 3.14: Tạoăcácăhưăhỏngăliênăquanăđếnăhệăth ngăđiệnăđộngăcơnhưăhệăth ngăđánhă lửa,ăhệăth ngăphunăồĕng.
3.3.4 Chẩnăđoán:
3.3.5 Giám sát:
Hình 3.16: Giámăsátălớpăhọcătừăồaăquaăcamera
3.3.6ăL chăh c:
3.3.7ăBƠiăgi ng:
CH NG 4: K TăQU ăTH CăNGHI M 4.1ăK chăb năth cănghi măvƠăk tăqu ăth cănghi m:
Kịchăbảnăthựcănghiệm:ăTiếnăhànhăthựcănghiệmătrênăồeăMirage,ăTriton,ăPajeroăSportă c aăhãngăMitsubishi.
4.1.1ăTh cănghi mătrênăxeăMirage(Đ ngăc ă3A92ă- MPI):
- Hệăthốngăsauăkhiăhoànăthànhăđưăđ căthửănghiệmăthựcătếătrênăxeăMirageăc aăhưng Mitsubishiăv ăkh ănĕngăđ c,ătruy nădữăliệuvàăchẩnăđoánămưăl i qua m ngă3Găkhiăđ ngă cơăđangăho tăđ ng.
Đ căMƣăL i:
Hình 3.21: Đọcămãălỗiătrênăđộngăcơă3A92
K tăqu ăth cănghi m:ă
- Đưăđ căvàătruy năcácăthôngăsốăchínhăxác.ăTheoădõiăcácăthôngăsốănàyăquaăgiaoădiệnă Website.
- Chẩnăđoánăvàăxóaămưăl iăthôngăquaăgiaoădiệnăWebsite.ă
- Đi uăkhi nătừăxaăđ ăt oăcácăl iăchoăhệăthốngăphunăxĕngăhoặcăđánhălửaă(Ledăchớpă tắt)ăquaăgiaoădiệnăWebsite.
4.1.2ăTh cănghi mătrênăxeăTriton(Đ ngăc ă4D56 - Common Rail):
- Hệăthốngăsauăkhiăhoànăthànhăđưăđ căthử nghiệmăthựcătếătrênăxeăTritonăc aăhưng Mitsubishiăv ăkh ănĕngăđ c,ătruy nădữăliệu,ă chẩnăđoánăvàăxóaămưăl iăquaăgiaoădiệnă Website khiăđ ngăcơăđangăho tăđ ng.
Hình 3.24: Đọc cácăthôngăs ătrênăđộngăcơă4D56
Hình 3.25: ĐọcăMãălỗiătrênăđộngăcơă4D56
K tăqu ăth cănghi mătrênăxeăTriton:
- Đưăđ căvàătruy năcácăthôngăsốăchínhăxác.ăTheoădõiăcácăthôngăsốănàyăquaăgiaoădiệnă Website.
- Chẩnăđoánăvàăxóaămưăl iăthôngăquaăgiaoădiệnăWebsite.
- Đi uăkhi nătừăxaăđ ăt oăcácăl iăchoăhệăthốngăphunăxĕngăhoặcăđánhălửaă(Ledăchớpă tắt)ăquaăgiaoădiệnăWebsite.
4.1.3ăTh cănghi mătrênăxeăPajeroăSportă(Đ ngăc ă6B31 - MPI):
- Hệăthốngăsauăkhiăhoànăthànhăđưăđ căthửănghiệmăthựcătếătrênăxeăPajeroăSport c aă hưngăMitsubishiăv ăkh ănĕngăđ c,ătruy nădữăliệu,ăchẩnăđoánăvàăxóaămưăl iăquaăgiaoă diệnăWebsiteăkhiăđ ngăcơăđangăho tăđ ng.
Hình 3.26: ThựcănghiệmătrênăồeăPajeroăSportăMitsubishi
Hình 3.28: ĐọcăMãălỡi trênăđộngăcơă6B31ăPajero Sport
K tăqu ăth cănghi mătrênăxeăPajeroăSport:
- Đưăđ căvàătruy năcácăthôngăsốăchínhăxác.ăTheoădõiăcácăthôngăsốănàyăquaăgiaoădiệnă Website.
- Chẩnăđoánăvàăxóaămưăl iăthôngăquaăgiaoădiệnăWebsite.
- Đi uăkhi nătừăxaăđ ăt oăcácăl iăchoăhệăthốngăphunăxĕngăhoặcăđánhălửaă(Ledăchớpă tắt)ăquaăgiaoădiệnăWebsite.
4.1.4ăTh cănghi măđiềuăkhi năt ăxaăquaăgiaoădi năWebsite:
Môăhìnhăđ cătrangăb ăm tăđ ngăcơăđiệnăm tăchi uădùngăđ ămôăphỏngăcho đ ngăcơă thựcătếăvàăcácăLedăhi năth ădùngăđ ămôăphỏngăt oăcácăl iătrênăđ ngăcơ.
Khiănh năvàoăbi uăt ngăSTART ENGINE trênăgiaoădiệnăWebsiteăthìăđ ngăcơăm tă chi uăsẽăquay.
Khiă nh nă vàoă bi uă t ngăSTOP ENGINE trênă giaoă diệnă Websiteă thìă đ ngă cơă m tă chi uăsẽăngừngăquay.
Vớiă2ăbi uăt ngăSTART và STOP,ăgiáoăviênăh ớngădẫnăcóăth ăkh iăđ ngăvàătắtăđ ngă cơăthựcătậpăm tăcáchăd ădàngăthôngăquaăgiaoădiệnăWebsite.
T ơngătựăđốiăvớiăcácăbi uăt ng Injector No.1, No.2…ăvàăIgnition No.1, No.2…ăKhiă nh nă vàoă cácă bi uă t ngă nàyă thìă cácă Ledă môă phỏngă sẽă sángă t ơngă ng.ă Giáoă viênă h ớngădẫnăcóăth ăt oăcácăl iăliênăquanătớiăhệăthốngăđánhălửa,ăhệăthốngăphunăxĕngăvàă cácă hệă thốngă khácă trênă đ ngă cơă thựcă tậpă m tă cáchă d ă dàngă thôngă quaă giaoă diệnă Website.
4.2.1 Kh oăsátăđ ătr c aăh ăth ngăkhiătruyềnăb ngăm ngă3G:
Tácăgi ăđưătiếnăhànhăkh oăsátăđ ătr ăthực tếăc aăhệăthốngătheoăb ngănh ăbênăd ới:
Lần Đ ătr ăh ăth ng đ ngătruy nă3GĐ ătr ă T ngăđ ătr
Lầnă1 1s 0,5s 1,5s Lầnă2 1s 1,5s 2,5s Lầnă3 1s 1,3s 2,3s Lầnă4 1s 3,1s 4,1s Lầnă5 1s 0,5s 1,5s Lầnă6 1s 0,8s 1,8s Lầnă7 1s 1,2s 2,2s Lầnă8 1s 3,5s 4,5s Lầnă9 1s 0,7s 1,7s Lầnă10 1s 2,2s 3,2s Trung bình 2,54s Bảngă20:ăĐộătrễăđườngătruyềnă3G
- Đ ătr ăhệăthống:
Đ ătr ăhệăthốngălàăth iăgianăkhiăm chăđi uăkhi nătrungătâmă(MainăBoard)ăbắtăđầuăgửiă m tătậpălệnhăxuốngăh păđi uăkhi năđ ngăcơă(EngineăECU)ăvàănhậnăđ cătậpălệnhăph nă hồi.
Tácăgi ăđưămặcăđ nhăth iăgianănàyălàă1să(giây)ătrongăch ơngătrìnhăđi uăkhi nă(code).ă1să làăth iăgianăđ ăhệthốngăcóăth ănhậnăvàăxửălýădữăliệuătừăh păđi uăkhi năđ ngăcơăgửiăv ă m tăcáchăchínhăxácănh tăvàăkhôngăb ă nhăh ngăc aănhi u.
Trênăthựcătếăcóăth ăthayăđ iăth iăgianătr ăxuốngăcònă0,5săhoặcănhỏăhơnănữa.ăTuyănhiên,ă cầnăph iăcóăkỹănĕngălậpătrìnhătốtăvàsốăl ngăcácăthôngăsốăl yătừăh păđi uăkhi năđ ngă cơălàăgiớiăh n.ă
- Đ ătr ăđ ngătruy nă3G:
Đ ătr ăđ ngătruy nă3Gălàăth iăgianăm chăđi uăkhi nătrungătâmă(MainăBoard)ăgửiădữă liệuătớiăModuleă3GăvàăsauăđóăModuleă3GăgửiădữăliệuănàyătớiăWebsite (Server). Doă nhăh ngăc aăcơăs ăh ătầngăm ngăvàăth iăđi măđ ătruy năt iădữăliệuălênăWebsiteă nênăđôiăkhiădữăliệuătruy năđiăkháănhanh (0,5s)ănh ngăđôiăkhiăcǜngăkháăchậmă(3,5s). - T ngăđ ătr :
T ngăđ ătr ălàăt ngăth iăgianăc aăđ ătr ăhệăthốngăvàăđ ătr ăđ ngătruy nă3G.ăNóiăngắnă g n,ăt ngăđ ătr ălàăth iăgianăm tăgóiădữăliệuăđ cătruy nătừăh păđi uăkhi năđ ngăcơăvàă hi năth ătrênăWebsite.
Theoănh ăcácăthôngăsốătrongăB ngă20,ătácăgi ăđưăđoăvàăkh oăsátă10ălầnăvàătínhăraătrungă bìnhăth iăgianăm tăgóiădữăliệuăđ cătruy nătừăh păđi uăkhi năđ ngăcơăvàăhi năth ătrênă Website là 2,54s.
CH NG 5:ăK TăLU NăVÀăH NGăNGHIểNăC U 5.1ăK tălu n:
Quaăthơiăgianănghiênăc uăvàăth ̣căhiê ̣năđêătaiătácăgi ăđãăđa ̣tăđ ợcămộtăsôăkêtăquảăsau: - Thiếtăkếăvàăchếăt oăđ cămôăhìnhăgi ngăd yđ ngăcơăphunăxĕngătừăxaăbằngăm ngă3G.
- Tiếnăhànhthửănghiệmăthựcătếătrênăxe, nhậnăth yărằngăcácăthôngăsốho tăđ ngăc aă đ ngăcơăvàăMưăl iămàăhệăthốngăđ cđ căđư hi năth ăchính xác trênăgiaoădiệnăWebsite, và giốngăvớiăcácăthôngăsốătrongămáyăchẩnăđoánăc a hãng Mitsubishi.
- Đi uăkhi nătừăxavàăgiámăsátătìnhătr ngăho tăđ ngăc aăđ ngăcơăthựcătậpăthôngăquaă giaoădiệnăWebsite.ăT oăcácăl iăliênăquanăđếnăhệăthốngăphunăxĕng,ăđánhălửaăhoặcăcácăhệă thốngăkhácătrênăđ ngăcơăthựcătậpăđ ăh căviênăcóăth ăthựcăhành.
- Đ tàiămangătínhă ngăd ngăcao:
ngăd ngătrongăviệcăgi ngăd yăthựcătế.
Thuăthậpădữăliệuăvàăchẩnăđoánămưăl iăđ ngăcơătừăxa
ngăd ngătrongălĩnhăvựcăh păđenăđ ăqu nălýăhànhătrìnhăxe. Tínhăcơăđ ngăcao.ăCóăth ăsửăd ngăchoănhi uădòngăxeăkhácănhau.
5.2ăH năch ăc aăđềătƠi:
- Tốcăđ ătruy năvàănhậnădữăliệuăph ăthu căhoànătoànăvàoăcơăs ăh ătầngăvàăđ ngă truy năc aăm ngă3G.ăDoăđóăhìnhăthànhăđ ătr ăgiữaăthôngăsốăthựcătếăc aăđ ngăcơăvàă thôngăsốăđangăhi năth .
- ThiếtăkếăWebsiteăch aăhoànăthiệnăv ămặtăthẩmămỹăcǜngănh ătínhăb oămậtăch aăcao. - Thiếtăb ăchỉăcanăthiệpăvàoăđ căhệăthốngăđ ngăcơă(thôngăsốăvàămưăl i),ăkhôngăcană thiệpăđ căvàoăcácăhệăthốngăkhácănh ăABS,ăSRS,ăImmobilizer,ăA/T,ăA/C,…
- Chỉăchẩnăđoánăđ căcácămưăl iăcơăb năliênăquanăđếnăđ ngăcơ.ăM tăsốămưăl iăđặcăbiệtă vẫnăch aăhi năth ăhếtăđ c.
5.3ăH ngănghiênăc u:
- Nghiênăc uăđ ăhoànăthiệnăv ătínhăt ơngătácăgiữaăWebsiteăvàăhệăthống.ăGi măth iă gian cho việcătruy năvàănhậnăcácăthôngăsốăđ ngăcơătớiăm cănhỏănh t.Nângătínhăb oă mậtăchoăWebsite.
- Nghiênăc uăđ ăđ căđ căcácăthôngăsốătừăcácăhệăthốngăkhácănh ăABS,ăSRS,ă
Immobilizer, A/T, A/C,….ăCóăth ămưăhóaăvàăcàiăđặtăchìaăkhóa,ăhệăthốngăchốngătr mă nh ăm tămáyăchẩnăđoánăc aăhưng.
TÀIăLI UăTHAMăKH O:
[1] PGS.TS Đ ăVĕnăDǜng, Điệnăđộngăcơăốàăđiềuăkhiểnăđộngăcơtáiăb nănĕmă2013. NXBăĐ iăh căQuốcăGiaăTP.HCM.ăă
[2] GS. Ph măVĕnă t, Kỹ thuật lập trình C từcơăbản tới nâng cao, NXB HồngăĐ c. [3] Th căBìnhăC ơngă– VǜăTh ăHậu,ăGiáoătrìnhăthiếtăkếăWEB, NXBăGiáoăD căViệtă Nam.
[4] Tài liệu Datasheet Atmega 128.
[5] Dr Richard H.Barnett, LarryO 'Cull, Sarah Cox. Embedded C Programming And the Atmel AVR 2nd Edition.
[6] Bill Evjen, Scott Hanselman, Devin Rader, “ProfessionalăASP.NETă3.5ăInăC#ăAndă VB”ă - Website: www.hocavr.com www.alldatasheet.com www.dientuvietnam.net www.atmel.com http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms178093.aspx http://www.asp.net/