1. TỔNG QUAN VỀ PLC S7-
1.1.Lịch sử phát triển PLC
-Bộ điều khiến lập trình PLC (Programmable Logic Controller) được sáng tạo ra tù' ý tưởng ban đầu của một nhĩm kỹ sư thuộc hãng General Motors vào năm 1968 nhằm thay thế những mạch điều khiến bằng Rơle và thiết bị điều khiến rời rạc cồng kềnh.
-Đen giữa thập niên 70, cơng nghệ PLC nối bật nhất là điều khiển tuần tự theo chu kỳ và theo bit trên nền tảng của CPU. Thiết bị AMD 2901 và AMD 2903 trở nên ngày càng phố biến. Lúc này phần cứng cũng phát triển: bộ nhớ lớn hơn, số lượng ngõ vào/ra nhiều hơn, nhiều loại module chuyên dụng hơn. Vào năm 1976, PLC cĩ khả năng điều khiến các ngõ vào/ra ỏ’ xa bằng kỹ thuật truyền thơng, khoảng 200 mét.
-Đen thập niên 80, bằng sự nồ lực chuẩn hĩa hệ giao tiếp với giao diện tự động hĩa, hãng General Motors cho ra đời loại PLC cĩ kích thước giảm, cĩ thế lập trình bằng biếu tượng trên máy tính cá nhân thay vì thiết bị lập trình đầu cuối chuyên dụng hay lập trình bằng tay.
-Đen thập niên 90, những giao diện phần mềm mới cĩ cấu trúc lệnh giảm và cấu trúc của những giao diện được cung cấp từ thập niên 80 đã được đổi mới.
-Cho đến nay nhũng loại PLC cĩ thế lập trình bằng ngơn ngũ' cấu trúc lệnh (STL), sơ đồ hình thang (LAD), sơ đồ khối (FBD).
-Hiện nay cĩ rất nhiều hãng sản xuất PLC như: Siemens, Allen-Bradìey, General Motors, Omron, Mitsubishi, Festo, LG, GE Fanuc, Modicon...
-PLC của Siemens gồm cĩ các họ: Simatic S5, Simatic S7, Simatic S500/505. Mỗi họ PLC cĩ nhiều phiên bản khác nhau, chẳng hạn như: Simatic S7 cĩ S7-200, S7- 300, S7-400... Trong đĩ mỗi loại S7 cĩ nhiều loại CPU khác nhau như S7-300 cĩ CPU 312, CPU 314, CPU 316, CPU 315-2DP, CPU 614...