Module này sẽ mô phỏng phỏng một chốt đèn giao thông, hiển thị thông tin đếm ngược thời gian đèn xanh, đèn đỏ. PSoC được sử dụng đóng vai trò là CPU, xử lý các tác vụ, điều khiển các tín hiệu. LED 7 thanh được sử dụng để hiển thị thời gian, sử dụng LED màu đỏ và xanh để hiển thị tín hiệu, ngoài ra module này sử dụng giao tiếp I2C với Kit Mini 2440.
Module gồm các khối sau:
a. Khối hiển thị
Hình 3.2 : Khối hiển thị b. Khối giao tiếp
- Khối giao tiếp dùng để kết nối giữa Module điều khiển đèn và Kit Mini 2440 - Sử dụng chuẩn giao tiếp RS 485.
Hình 3.3 : Khối giao tiếp c. Khối vi điều khiển
Hình 3-4 là sơ đồ nguyên lý của khối vi điều khiển
- Sử dụng chip vi điều khiển PSoC để điều khiển LED 7 thanh, nhận tín hiệu từ RS485:
o Port 0 dùng để đẩy dữ liệu ra LED 7 thanh o Port 2 dùng để quét LED
o Port 1 dùng để nhận tín hiệu đầu vào (gồm dữ liệu RS485 và chọn các chế độ hiển thị)
Thuật toán trên PSoC - Hình 3.5 :
PSoC có nhiệm vụ điều khiển tín hiệu trên LED, nhận tín hiệu điều khiển từ Trung Tâm được truyền qua Kit Mini2440.
C p nh t s giây Đ c s giây xanh, đ Hi n th I2C có d li u không Có Không
d. Sơđồ mạch nguyên lý Module chốt đèn giao thông
Sơ đồ mạch nguyên lý được lắp ghép từ các khối trên, hình 3.6.
Hình 3.6 : Sơđồ mạch nguyên lý của Module chốt đèn giao thông
Module chốt đèn giao thông chỉ là mạch mô phỏng một chốt giao thông thực tế trên các ngã tư, nếu muốn sử dụng thực tế thì cần phải thiết kế lại các khối nguồn, còn chức năng thì không thay đổi nhiều. Vì vậy nếu hệ thông mô phỏng hoạt động tốt thì khi đưa vào thực tế thì cũng sẽ hoạt động được.