Bài tốn điều khiển cơ bản là định vị chính xác máy nâng hạ tại ngăn lƣu trữ để đƣa hàng vào và lấy ra.
Giàn khung đƣa đƣợc chia ra thành hàng và cột, đƣợc đánh số theo thứ tự. Mỗi ngăn cĩ một mã số. Xe nâng hàng dựa theo mã này mà định vị. Trạng thái của ngăn hàng (cĩ hàng và khơng cĩ hàng) đƣợc hệ thống ghi nhận thƣờng xuyên. Để nhận biết ngăn hàng cĩ nhiều cách:
Đếm hàng và cột khi di chuyển.
Dùng cảm biến quang học và hệ thống phản xạ. Mỗi ngăn cĩ đặt một biển số nhận diện đƣợc đánh số theo mã nhị phân. Cảm biến quang học đặt trên xe nâng sẽ nhận diện ra ngăn trong quá trình tìm kiếm để đƣa vật liệu vào và lấy hàng ra.
Máy tính và các bộ điều khiển lập trình đƣợc dùng để xác định vị trí cần thiết và đƣa máy nâng hạ tới vị trí cần thiết. Máy tính cho phép hoạt động của hệ thống AS/RS tích hợp với các hệ thống hỗ trợ thơng tin để ghi nhận tình trạng hiện thời của hệ thống. Hệ thống tự động này cĩ thể can thiệp bởi con ngƣời trong trƣờng hợp nguy cấp hoặc trong hoạt động của hệ thống theo cách Main-on-board (lấy từng chi tiết riêng biệt từ ngăn hàng ra).
Những đặc tính chuyên dụng khác:
Ngồi những thành phần cơ bản trên, trong các hệ thống AS/RS cịn cĩ các phần tử chuyên dùng khác nhƣ:
Xe vận chuyển máy nâng hạ qua các hành lang.
Thiết bị phát hiện khoang rỗng và đầy: là những cảm biến quang học đặt trên xe nâng hàng cho phép phát ra ánh sáng hoặc âm thanh về sự hiện diện hay vắng hàng trong ngăn hàng. Nếu khơng cĩ hàng cảm biến sẽ khơng nhận đƣợc ánh sáng phản xạ. Việc này là cần thiết để khơng đƣa nhầm hàng vào khoang đã đầy hay lấy hàng ra từ khoang rỗng. Trạm đo kích thƣớc hàng: dùng để phát hiện các loại hàng hố vƣợt quá kích cỡ yêu cầu để khơng đƣa vào hệ thống lƣu trữ tránh cho việc đƣa hàng vào khoang khơng đủ lớn, sự ùn tắc và đánh rơi hàng
Trạm phát hiện cĩ hàng: dùng phát hiện loại hàng hĩa và phân phối đến ngăn hàng cần thiết. Phƣơng tiện phát hiện cĩ thể là bằng tay (nhận ra hàng hĩa nhờ mã số ghi trên hàng hĩa), bán tự động (ngƣời dùng thiết bị đọc mã hàng hố) hay tự động (dùng máy đọc mã hàng hố trên đƣờng đi).
Nơi dùng:
Xuất nhập theo đơn đặt hàng: xuất nhập hàng ở mức thấp hơn đơn vị (lơ). Hệ thống này gồm Miniload, Man-on-board và hệ thống xuất hàng từng mĩn tự động.
Hệ thống lƣu trữ trung gian trong quá trình.