Mạch thủy lực ABS trờn hệ thống phanh xe con bao gồm cỏc bộ phận chớnh sau:
- Xy lanh chớnh (Bàn đạp phanh + Bộ trợ lực phanh) - Bơm thủy lực - Van giữ ỏp
- Van giảm ỏp - Van một chiều
- Bể chứa - Xy lanh phanh tại bỏnh xe - Bộ điều khiển ECU
Hỡnh 3.3. Cỏc bộ phận chớnh của hờ thống phanh thủy lực cú ABS
Ta tiến hành mụ phỏng mạch thủy lực trờn bằng phần mềm Automation Studio 5.0. Trước hết xõy dựng sơ đồ mạch như hỡnh sau:
Cỏc bộ phận chớnh của mạch thủy lực bao gồm:
- Nguồn ỏp suất thủy lực: tạo ỏp lực lờn xy lanh dẫn (tương đương với việc đạp phanh trong thực tế).
- Xy lanh dẫn: đúng vai trũ làm xy lanh dẫn động trong hệ thống phanh thủy lực. Trờn xy lanh cú cảm biến vị trớ tạo tớn hiệu đầu vào ECU, khi xy lanh dịch chuyển, cảm biến sẽ gửi tớn hiệu đến ECU, sau đú ECU sẽ kớch hoạt bơm.
- Motor điện: motor điện 1 chiều, dựng để dẫn động bơm thủy lực. Motor sẽ được vận hành bởi ECU điều khiển khi cú tớn hiệu từ xy lanh dẫn (bàn đạp phanh).
- Bơm thủy lực: cú tỏc dụng tăng ỏp suất đến xy lanh phanh trong chế độ tăng ỏp, ngoài ra cũn làm nhiệm vụ luõn chuyển dầu thủy lực từ bể chứa trở về xy lanh dẫn để sẫn sàng cho lần phanh tiếp theo.
- Xy lanh phanh: là cơ cấu chấp hành của hệ thống phanh thủy lực. Xy lanh phanh sẽ trực tiếp đẩy mỏ phanh kẹp chặt vào đĩa phanh hoặc trống phanh để thực hiện quỏ trỡnh phanh. Khi khụng cú tỏc động gỡ (khụng phanh), xy lanh tự mở bởi lũ xo để trỏnh bú cứng bỏnh xe.
- Van giữ ỏp: đõy là van con trượt 2 vị trớ, điều khiển bởi cuộn điện từ (solenoid) cú lũ xo hồi vị, cuộn điện từ nhận tớn hiệu từ ECU. Van cú tỏc dụng duy trỡ ỏp suất trong xy lanh phanh, khi cú tớn hiệu từ ECU.
- Van giảm ỏp: đõy là van con trượt 2 vị trớ, điều khiển bởi cuộn điện từ (solenoid) cú lũ xo hồi vị, cuộn điện từ nhận tớn hiệu từ ECU. Van cú tỏc dụng xả dầu trong xy lanh phanh về bể để giảm lực phanh trong quỏ trỡnh giảm ỏp.
- Van 1 chiều: cú 2 van 1 chiều trong mạch thủy lực này. Van bờn trỏi dựng để dầu chảy tự do về xy lanh dẫn khi xy lanh này thu lại (thụi đạp phanh). Van bờn phải dựng để ngăn dầu chảy từ xy lanh dẫn xuống bơm khi đạp phanh.
- Van an toàn: giới hạn ỏp suất trong mạch và bảo vệ cỏc phần tử khỏc.