Để đánh giá được hiệu quả của hai cách thức phanh , ta đánh giá qua gia tốc trung bình aavg và điện lượng còn lại của ắc qui SOC . Gia tốc phanh trung bình được tính bằng tỉ số giữa vận tốc cuối quá trình phanh và thơi gian phanh aavg = (m/s2) . SOC xác định tại thời điểm kết thúc quá trình phanh .
Bảng 3.8. Mối liên hệ giữa gia tốc trung bình aavg và SOC theo dạng “Step”
Step 20 40 60 80 100
aavg 0,24 0,38 0,51 0,58 0,63
SOC 0,5009 0,5012 0,5013 0,5013 0,5013
Bảng 3.9. Mối liên hệ giữa gia tốc trung bình aavg và SOC theo dạng “Ramp”
Ramp 10 20 30 40 50
aavg 0,58 0,44 0,37 0,32 0,29
SOC 0,5012 0,5011 0,5010 0,5009 0,5009
Hình 3.29. Đồ thị liên hệ giữa gia tốc trung bình aavg vàSOC
0.50085 0.5009 0.50095 0.501 0.50105 0.5011 0.50115 0.5012 0.50125 0.5013 0.50135 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 SOC Gia tốc trung bình (m/s2)
Mối liên hệ giữa gia tốc trung bình aavg và
SOC
Step Ramp
Từ hình 3.29 cho ta thấy , mỗi một cách phanh đều cho ta nạp tái sinh tỉ lệ thuận cùng với gia tốc xe khi phanh . Tuy nhiên , cách phanh dạng “Step” sẽ tối ưu hơn về
lượng nạp tái sinh cũng như gia tốc xe .
3.3.Kết luận chương 3
Thực chất của việc mô hình hóa nhằm giúp người thiết kế kiểm nghiệm và
đánh giá một cách trực quan nhất hệ thống truyền động học xe điện. Giúp việc thay
đổi, tối ưu hệ thống dễ dàng, nhanh chóng và tiết kiệm được chi phí chế tạo thử. Từ kết quả mô phỏng , ta đưa ra được các kết luận như sau :
- Phương pháp phanh bằng mô tơ điện cũng có khả năng chép hình giống như hệ thống phanh cơ khí .
- Cách thức đạp phanh dạng “Step” sẽ được tối ưu hơn về lượng nạp tái sinh và gia tốc xe .
Thông số cơ bản của xe được trích từ đề tài thiết kế tính toán xe điện bốn bánh của nhóm thiết kế; các hệ số kinh nghiệm ắc quy chì axit kế thừa từ các nghiên cứu thực nghiệm của các tác giả Massimo Ceraolo, Robym A. Jackey, … Do
đó các kết quả của mô hình được có mức tin tưởng cao, có thể thông số cho các nghiên cứu tiếp sau.
KẾT LUẬN
Hệ thống động lực sử dụng trên xe điện ngày càng đang dạng, được bố trí và thiết kế theo nhiều phương thức khác nhau . Trong khuổn khổ của luận văn tốt nghiệp tác giảđã giải quyết được những vấn đề sau:
- Nghiên cứu, tìm hiểu một cách tổng quan sự phát triển của ô tô điện.
- Xây dựng mô hình động lực xe điện, quá trính phóng điện của ắc quy, mô hình động cơ điện .Mô hình này có khả năng khảo sát các phương án đạp phanh hiệu quả về mặt nạp tái sinh năng lượng và thời gian phanh cho ô tô
điện.
- Mô phỏng, tìm hiểu các yếu tốảnh hưởng đến khả năng nạp tái sinh năng lượng ắc quy trên ô tô điện . Kết quả cho thấy phanh bằng động cơ điện có khả
năng chép hình như hệ thống phanh cơ khí .Đồng thời , đạp phanh theo dạng “Step” sẽ cho lượng nạp nạp tái sinh và gia tốc phanh tốt hơn .
Để hoàn thiện hơn mục tiêu đề ra, luận văn cần hoàn thiện thêm một số nội dung nghiên cứu sau:
- Tính toán thiết kế hệ thống khác trên xe như phanh, treo, lái ... - Tính toán khả năng quay vòng, ổn định ngang, ổn định dọc
- Đề xuất phương án xây dựng bộđiều khiển mô tơ giúp tối ưu khả năng tăng tốc.
Kết quả luận án có thể là cơ sở cho các hướng nghiên cứu về điều khiển hệ
thống động lực điện xe điện. Tuy nhiên, các kết quả của luận án mới chỉ là kết quả
nghiên cứu bước đầu. Luận án cần được phát triển và nghiên cứu thêm nhằm có thể ứng dụng vào thực tiễn lớn hơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] “ Đồ án thiết kế chế tạo ô tô 4 chỗ sử dụng năng lượng điện-nhiệt ”, Luận văn tốt nghiệp đại học Bách Khoa Đà Nẵng.
[2] Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hoàng, “Kết cấu ô tô ”, Nhà xuất bản Bách khoa Hà Nội, 2009.
[3] Massimo Ceraolo, “New Dynamical Models of Lead-Acid Batteries”, IEEE Transactions on power systems, Vol. 15, No.4, November 2000.
[4] Massimo Ceraolo, “Dynamical Models of Lead-Acid Batteries: Implementation Issues”, IEEE Transactions on energy conversion, VOL. 17, No.1, March 2002 [5] Robyn A. Jackey, “A simple, Effective Lead-Acid modeling process for electrical system component selection”, 2007.
[6] Antonio Manenti, Simona Onori, Yann Guezennec, “A new modeling approach to predict ‘Peukert Effect’ for lead acid batteries”, Milano, 2011.