Hình 3.1: Cấu hình hệ thống truyền lực xe hybrid song song dùng bộ kết nối mô men
Hệ thống điều khiển của hệ truyền lực bao gồm bộ điều khiển xe (bộ điều khiển trung tâm) quyết định các chế độ làm việc của động cơ, mô tơ bộ và phanh tái sinh. Bộ điều khiển động cơ để kiểm soát công suất động cơ, bộ điều khiển động cơ điện kiểm soát công suất của động cơ điện theo sự điều khiển của bộ điều khiển trung tâm.
Từ tín hiệu từ cảm biến tốc độ động cơ ne và tín hiệu vị trí tay ga, tín hiệu ne, dựa vào engine map bộ điều khiển trung tâm sẽ xác định đƣợc công suất công suất yêu cầu của ngƣời lái. Trên cơ sở chế độ làm việc của xe bộ điều khiển trung tâm sẽ tính toán tối ƣu chế độ làm việc của động cơ đốt trong và mô tơ hoặc quá trình phanh nhằm đáp ứng đúng công suất của ngƣời lái. Vì vậy khi ngƣời sử dụng lái xe máy hybrid sẽ có cảm giác nhƣ lái một chiếc xe máy sử dụng động cơ đốt trong mà không cảm thấy có sự khác biệt.
51
Bộ điều khiển trung tâm là bộ điều khiển cấp độ cao nhất, nó nhận đƣợc lệnh hoạt động từ trình điều khiển thông qua gia tốc và bàn đạp phanh, và các biến vận hành khác của chiếc xe bao gồm tốc độ xe, tốc độ động cơ, vị trí bƣớm ga, trạng thái sạc của pin... Bằng cách xử lý tất cả các tín hiệu nhận đƣợc, trên cơ sở thuật toán điều khiển gắn vào hệ thống truyền lực, bộ điều khiển chiếc xe tạo ra các lệnh điều khiển và gửi lệnh cho các bộ điều khiển thành phần tƣơng ứng. Các bộ điều khiển thành phần kiểm soát các thành phần tƣơng ứng để thực hiện lệnh từ bộ điều khiển xe. Trong thiết kế hệ thống truyền lực, các yếu tố quan trọng là công suất của động cơ đốt trong, động cơ điện, hộp số, pin và dung lƣợng của nó, quan trọng hơn là các cách thức điều khiển của hệ thống truyền lực. Mục tiêu thiết kế nhƣ sau:
- Đáp ứng yêu cầu thực hiện: khả năng leo dốc, tăng tốc, và tốc độ chạy tối đa;
- Đạt đƣợc hiệu quả tổng thể cao ở các tình huống;
- Duy trì trạng thái sạc của pin ở mức hợp lý trong quá trình lái xe trên đƣờng cao tốc và các khu vực đô thị mà không cần sạc pin từ bên ngoài;
- Năng lƣợng phanh tái sinh nhiều nhất có thể.