Hàn trong môi trường khí bảo vệ bằng điện cực nóng chảy trong khí bảo vệ CO2 được sử dụng rộng rãi đối với thép cacbon thấp và thép hợp kim thấp.
Đặc điểm của phương pháp hàn hồ quang trong môi trường khí bảo vệ CO2: - Tính công nghệ cao hơn hẳn so với hàn dưới lớp thuốc vì có thể hàn được
ở mọi vị trí trong không gian.
- Bảo vệ tốt kim loại lỏng vũng hàn khỏi tác động của oxy và nitơ của môi trường khí xung quanh. Mặt khác, sau khi hàn sản phẩm ít bị cong vênh vì vùng ảnh hưởng nhỏ do tốc tộ hàn lớn và nguồn nhiệt tập trung.
- Quan sát sự hình thành vũng hàn tốt hơn so với hàn dưới lớp thuốc.
- Năng suất hàn cao, giá thành hạ. So với hàn hồ quang tay, năng suất hàn tăng khoảng 2.5 lần.
- Điều kiện lao động tốt, quá trình hàn ít sinh khí độc hại. - Giá thành CO2 rẻ hơn so với khí Ar và He.
27
Các loại xe tải được sử dụng hiện này thông thường phải được qua đăng kiểm, các mẫu được sản xuất luôn tuân theo những quy định về kích thước chiều dài chiều rộng, chiều cao. Với các loại xe tải, xe ben dưới 3,5 T thông thường có kích thước như sau:
Xe ôtô tải thùng lửng cỡ nhẹ:
-Tiger (3,0 T) kích thước bao DxRxC: 7070x2140x2450 Kích thước lòng thùng: DxRxC: 5160x2000x420.
-Tiger (2,5 T) kích thước bao DxRxC: 6310x2050x2320 Kích thước lòng thùng: DxRxC: 4465x1930x400.
-ISUZU (1,5 T) kích thước bao DxRxC: 5020x1900x2170 Kích thước lòng thùng: DxRxC: 3155x1820x400.
Xe ben cỡ nhẹ (ôtô tải tự đổ):
-Fox TD (1,5T) kích thước bao DxRxC: 4650x1700x2170 Kích thước lòng thùng: DxRxC: 2730x1510x550.
-Cub TD (1,25T) kích thước bao DxRxC: 4440x1700x2290 Kích thước lòng thùng: DxRxC: 2520x1500x500.
Đề tài “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hàn tự động bằng rôbốt trong công nghiệp sản xuất ôtô” nhằm hướng tới ngành công nghiệp sản xuất ôtô với nhu cầu nâng cao năng suất, chất lượng do ứng dụng công nghệ hàn tự động bằng rôbốt . Vì vậy, tác giả lựa chọn loại xe ISUZU (1,5 T) có kích thước bao DxRxC: 5020x1900x2170 với kích thước lòng thùng: DxRxC: 3155x1820x400.
Thùng xe gồm một số phần chính như sàn thùng xe, vách trước thùng, bửng sau thùng, bửng hông thùng,…và các chi tiết phụ như khóa gài, khóa gập, cao su giảm chấn,…Đối với sàn thùng xe và bửng hông thùng khi chế tạo có rất nhiều vị trí
28
hàn được lặp đi lặp lại khi hàn các dầm dọc và dầm ngang với sàn thùng, hoặc xương bửng hông với tôn vách bửng hông.
Hình 2.1 : Khung xương bửng hông và lòng thùng
Hiện nay, các quy trình công nghệ ứng dụng sản xuất chi tiết này của xe thường được sử dụng là quy trình hàn hồ quang tay, nên chất lượng mối hàn chưa cao, năng suất vẫn còn thấp.
Hình 2.2 : Hàn khung xương bửng hông và lòng thùng
Với nền công nghiệp hiện đại, ngày nay các quy trình hàn bán tự động, hàn tự động được sử dụng rộng rãi. Đặc biệt là quy trình hàn sử dụng Rôbốt hàn trong các nhà máy sản xuất ôtô đã giúp chất lượng mối hàn được nâng cao từ đó chất lượng sản phẩm ngày càng được cải thiện. Mặt khác, với quy trình hàn bằng Rôbốt, thời gian cho một quy trình hàn giảm xuống bởi tốc độ và khả năng làm việc của Rôbốt sẽ giúp nâng cao năng suất. Với đề tài luận văn “Nghiên cứu ứng dụng công
29
nghệ hàn tự động bằng rôbốt trong công nghiệp sản xuất ôtô” tác giả lựa chọn quy trình hàn GMAW tự động bằng rôbốt.