3.2.7. Khối nghịch lƣu cầu H
Điều khiển cầu H điện áp cao ta sử dụng IC điều khiển chuyên dụng IR2110. thông số của IR2110 nhƣ sau:
Điện áp hoạt động tối đa: 500V
Dòng ra ở mỗi kênh tối đa: 2A
Điện áp ra điều khiển 10-20V
Thời gian on/off: 120 ns
3. 6: hối nghịch lưu
Khối điều khiển cầu H sử dụng IR2110 đây là IC chuyên dụng mỗi IC điều khiển một nửa cầu H các tụ E1 và E5 có nhiệm vụ lọc nguồn cho IC đảm bảo điện áp ổn định cho IC hoạt động tụ E3 và E4 kết hợp với điôt để tạo điện áp boot lên 2 lần để điều khiển vế trên cầu H. các điện trở 10K đƣợc nối với các ngõ vào HIN và LIN của IR xuống GND để đảm bảo mạch hoạt động đƣợc ổn định, tránh lỗi cầu H khi
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/
phần điều khiển gặp sự cố sẽ đảm bảo cho phần cầu H không bị lỗi, gây hiện tƣợng cháy nổ.
3.2.8. Khối điều khiển
Đây là khối chính, điều khiển mọi hoạt động của mạch, trong mạch sử dụng vi điều khiển atmega8. Trong mạch này ta sẽ sử dụng phƣơng pháp điều chế PWM để tạo dãy xung điều chế sóng SINE đầu ra
Với phƣơng pháp này, đỉnh hình SINE tƣơng ứng với giá trị PWM lớn nhất ở đỉnh hình SINE và nhỏ dần ở cạnh. Giá trị lớn, nhỏ của PWM chính là phần trăm duty của xung(tỉ lệ thời gian xung lên mức một) khi phần trăm duty càng lớn, MOSFET mở càng nhiều, dẫn đến dòng điện đi qua lớn, áp đầu ra tăng, ngƣợc lại khi phần trăm duty nhỏ, áp đầu ra giảm, đây là nguyên lý cơ bản để điều chế sóng sine và nguyên lý cơ bản để điều chế biên độ
Nguyên tắc thay đổi tần số : với mỗi bán kỳ hình sine ta sử dụng 64 bậc, tƣơng ứng với mỗi bậc là 1 giá trị PWM, mỗi lần ngắt timer ta sẽ nạp vào 1 giá trị tƣơng ứng PWM, với tần số 50Hz thì số bậc trong 1 hình sine là 128 bậc, vì vậy thời gian ngắt timer cần nạp vào là 0,15625ms=1/64(1 bán kỳ có 64 bậc) vì vậy khi muốn tăng hoặc giảm tần số ta sẽ thay đổi thời gian ngắt timer, việc thay đổi tần số ngắt timer nhờ vào việc ghi giá trị vào thanh nghi TCNT0 của timer 0 khi giá trị TCNT0 tăng thì tần số tăng, và ngƣợc lại
Trong ứng dụng này để thay đổi tốc độ động cơ ta sử dụng phƣơng pháp thay đổi tần số kết hợp với phƣơng pháp thay đổi điện áp đầu ra
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/