L ời nói đầ u
1.2.1Các kích thước cơ bản của khung xương
Toàn bộ hệ thống lái được đặt trên khung xương coi như phần khung của xe ôtô. Khung được lắp 4 bánh xe để di chuyển khung, vật liệu làm khung là thép hình hộp chữ nhật 60 x 30 dày 2,4 mm. Bề rộng 800 mm chiều dài 1560 mm. Trên khung được bố trí để lặp đặt các bộ phận của hệ thống lái như cơ cấu lái, trục lái và vô lăng lái, đặc biệt là hệ thống treo, chiều cao và góc nghiêng của thanh đỡ giảm chấn rất quan trọng nó ảnh hưởng đến góc đặt bánh xe (góc camber, góc cater). Chiều dài thanh đứng để lắp giảm chấn của bánh xe là 760 mm , 2 thanh này có mặt bích để lắp tai bèo của trụ đứng (giảm chấn) bánh xe. Phần trên là bảng táp lô để lắp đặt đồng hồ, bộ phận điều khiển điện … (Hình 1.1)
Hình 1.1. Hệ thống mô hình tổng quát
Các kích thước của khung xương được lấy sao cho khi hoạt động các góc quay của bánh xe không bị hạn chế, tức là khi quay bánh xe hết về một phía
nào đó thì bánh xe không chạm vào khung và khi làm việc các cơ cấu không bị hạn chế hay không gây ra phụ tải.
Lắp đặt các bộ phận trên mô hình thoả mãn tính năng hoạt động của hệ thống giống với thực tế. Do đó để mô hình hệ thống lái đạt được điều đó thì bộ phận treo cũng được lắp đặt chính xác đúng theo yêu cầu thực tế.
Để có thể thay đổi được các góc đặt bánh xe, kết cấu khung xương mô hình được chế tạo với những ụ bắt các đòn liên kết bánh xe có rãnh trược di chuyển theo chiều dọc và chiều ngang (Hình 1.2).
Hình 1-2 Ụ di trượt di chuyển theo chiều dọc và chiều ngang
Để có thể tạo tải tác dụng lên các bánh xe, trên khung xương bố trí một giá để đặt các khối trọng vật (Hình 1-3)