-
b. L298N
2.1.3.2. Công tắc hành trình
Công tắc hành trình là một loại công tắc dùng để đóng ngắt, chuyển đổi mạch điện điều khiển trong truyền động điện tự động theo tín hiệu “hành trình” ở các cơ cấu chuyển động cơ khí nhằm tự động điều khiển hành trình làm việc hay tự động ngắt mạch điện ở cuối hành trình để đảm bảo an toàn.
Trong máy công cụ CNC công tắc hành trình được dùng để giới hạn chuyển động của các trục, đảm bảo an toàn cho hoạt động của máy.
- 54 -
Công tắc hành trình có ưu điểm là hoạt động đơn giản, độ tin cậy cao, chịu va chạm tốt, không bị ảnh hưởng bởi nhiễu, giá thành rẻ. Tuy nhiên, tuổi thọ của thiết bị này khá thấp.
Cấu tạo:
Hình 2. 16. Cấu tạo công tắc hành trình
1 – Con lăn 2 – Đòn 3 – Lò xo 4, 11 – Then khóa 5, 8 – Tiếp điểm tĩnh 6, 7 – Tiếp điểm động9 – Đĩa quay10 – Con lăn12 – Lò xo
Trên hình 1.13 thể hiện vị trí đóng của các tiếp điểm 5, 6. Then khóa 4 có tác dụng định vị giữ chặt tiếp điểm ở vị trí đóng. Khi có tác động lực lên con lăn 1, đòn 2 sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ, con lăn 10 nhờ lò xo 12 sẽ làm cho đĩa 9 quay đi, cặp tiếp điểm 5, 6 mở ra, cặp tiếp điểm 7, 8 đóng lại.Lò xo 3 sẽ kéo đòn 2 trở lại vị trí ban đầu khi không còn lực tác dụng.
- 55 -
Nguyên lý hoạt động của công tắc hành trình đơn giản, hoạt động ổn định, chính xác nên việc sử dụng thiết bị này rất phổ biến trong các máy công cụ CNC hiện đại cũng như trong các lĩnh vực khác.