Trong hệ thống FMS bên dưới (Hình 3), hệ thống máy tính chủ sẽđược kết nối với phịng CAD/CAM để trao đổi dữ liệu của các chi tiết được gia cơng trên hệ thống. Hệ thống máy tính chủ này sẽ phân phối điều khiển trình tự hoạt động cho hệ thống máy gia cơng (máy tiện CNC, máy phay CNC) và cả hệ thống vận chuyển phơi liệu (các cánh tay Robot và Robot dị đường). Hệ thống máy tính ghi nhận phơi liệu In/out cĩ nhiệm vụ ghi lại dữ liệu phơi liệu được cấp và lấy ra từ trên ổ tích. Ngồi ra hệ thống máy tính này cịn ghi nhận quản lý dữ liệu của số chủng loại chi tiết khác nhau trên ổ tích. Ổ tích là nơi để các chủng loại phơi liệu và là nơi để tạm các thành phẩm. Hệ thống vận chuyển bao gồm băng tải và hệ Robot dị đường. Robot dị đường cĩ nhiệm vụ cấp phơi liệu cho Máy tiện CNC1 thơng qua Băng tải và vận chuyển trục thành phẩm từ Băng tải vềỔ tích.
Với mơ hình hệ thống FMS như hình 3, trục cốt giữa xe đạp được gia cơng theo trình tự sau:
- Phơi liệu được Robot dị đường lấy ra tửổ tích và đặt lên băng tải vận chuyển. - Phơi liệu được băng tải chuyển đến vị trí cánh tay Robot của Máy tiện CNC1.
ta-rơ) một đầu của trục.
- Máy CNC2 sẽ tiếp tục gia cơng (tiện ngồi, tiện bậc , tiện cơn ,khoan và ta-rơ) đầu cịn lại của trục ngay khi phơi liệu được chuyển tới vị trí từ băng tải. - Phơi liệu sau khi gia cơng xong tại Máy tiện CNC2 thì được coi là bán thành
hình sẽđược chuyển tới vị trí của Máy phay CNC.
- Máy phay CNC tiếp tục phay vuơng hai đầu của trục cốt giữa.
- Trục cốt giữa gia cơng hồn thành thì được trả về Băng tải để Robot dị đường làm nhiệm vụ cịn lại là đem phơi để vào ổ tích theo chủng loại đã được cài đặt.
Hình 3. Sơđồ phân bố trên hệ thống FMS
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I.Kết Luận
1. Chất lượng và hiệu quả các quá trình sản xuất phụ thuộc vào rất niều vào trình độ kỹ cơng nghệ chế tạo máy.một nền cơng nghệ chế tạo máy tiên tiến sẽđảm bảo các nghành kinh tế và các loại thiết bị cĩ năg xuất cao với chất lượng hồn hảo.cơng nghệ và thiết bị hiện đại dần tay thế các cơng nghệ lạc hậu và củ kỹ.
2. Các thiết bị tiên tiến với các hệ thống điều khiển bàng khí nén, dầu ép,điện -điện tử,vi tính đang được ứng dụng rộng rãi trong cơng nghệ nĩi chung và trong cơ khí nĩi riêng…tựđộng hố quá trình sản xuất và tựđộng hố quá trình cơng nghệ là yêu cầu bức thiết của qá trình chuyển tiếp từ cách mạng khoa học- kỹ thuật sang cách mạng khoa học cơng nghệ.tựđơng hố cho phép sử dụng tối đa các tiềm năng sẵn cĩ đáp ứng yêu cầu ngày càng cao đối với trang thiết bị gia cơng cơ khí .
3. Việc ứng dụng các thành tụu của lý thuyết điều khiển tối ưu,cơng nghệ thơng tin ,cơng nghệ máy tính và các lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác,cho phép thiết lập mới một loạt các vật liệu,các quá trình cơng nghệ các trang thết bị và các hệ thống sản xuất tự động.các loại robot cơng nghiệp, các hệ thống sản xuất linh hoạt,các hệ thống sản xuất tích hợp, các hệ thống trí tuệ nhân tạo và liên kết chúng thành một hệ thống nhất để giải quyêt các bài tốn kinh tế kỹ thuật thay đổi của sản xuất tạo điều kiện cho cho sự hình thành của một phương thức sản xuất hồn tồn mới trong tươg lai:sản xuất trí tuệ, đề Tài”nghiên cứu thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt đẻ gia cơng một số chi tiết điển hình”được ra đời trong tinh thần đĩ.
4. Đĩ là sản phẩm của quá trình khơng ngừng nghiên cứu, tìm tịi của người thực hiện đề tài.tuy nhiên với trình độ hiểu biết cịn hạn chế cộng với khoảng thời gian thực hiện đề tài ngắn ngủi nên sai sĩt là điều khơng thể tránh khỏi.nhưng nhờ sự giúp đỡ tận tình của quí thầy cơ viện cơ khí, đã tận tình chỉ bảo,giúp đỡ em trong thời gian thực hiện đề tài. Sau 5 tháng nghiên cứu và thực hiện đề tài dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy Trần Văn Địch và nhiều đĩng gĩp quí báu của thầy cơ trong viện cơ khí đề tài hồn thành với nội dung sau:
−Đề tài này giúp đỡ cho người thiết kế rỏ hơn về hệ thống FMS,
−vận dụng những kiến thức đã học áp dụng vào thiết kế và chế tạo cụ thể một hệ thống sản xuất linh hoạt FMS.
−Bước đầu làm quen và tính tốn thiết kế. người thiết kế thêm tự tin và hăng say làm việc nghiên cứu và thiết kế,tìm hiểm các lĩnh vực chuyênh nghành,làm cho người thiết kế thêm yêu nghềđĩ là động lực thành cơng trong tươg lai.
II.kiến nghị:
Với Đề Tài”nghiên cứu thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt đẻ gia cơng một số chi tiết điển hình” thì việc tìm hiểu tài liệu về FMS cịn gặp nhiều khĩ khăn,do thời gian và kinh phí cĩ hạn,hơn nữa đây là thống cĩ giá rị kinh tế cao nên chưa đuợc sử dụng rộng rải,do đĩ việc tìm hiểu,tham quan thực tế cụ thể một hệ thống FMS cịn gặp nhiều khĩ khăn xuất phát từ những khĩ đĩ người nghiên cứu thiết kế hệ thống cĩ những lời đề nghị sau:
1. Lãnh đạo nhà trường nĩi chung và khoa cơ khí nĩi riêng tạo điều kiện cho học viên được tham quan các các nhà máy xí nghiệp sản xuất thực tế về hệ thống FMS
2. Vì đây là lần đầu tiên áp dụng lý thuyết để thết kế hệ thống FMS vì cĩ tính chất phức tạp của cơng việc nên đề tài khơng tránh khỏi những chổ chưa thoả đáng.vì vậy kính mong quý thầy cơ và các bạn học viên đĩng gĩp ý kiến để đề tài hồn thiện hơn.người nghiên cứu thiết kế thêm tự tin và hăng say trong cơng việc nghiên cứu thiết kế,tìm hiểu các vấn đề thuộc lĩnh vực chuyên nghành,làm cho người thiết kế thêm yêu nghềđĩ là động lực thành cơng trong tương lai.một lần nữa em xin chân thành cám ơn quí thầy cơ đã giúp đỡ em trong suốt thời gian qua.
TÀI LIỆU KHAM KHẢO
[1].Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS &Sản Xuất Tích Hợp CIM
Tac giả GS.TS Trần Văn Địch,Nhà Xuất Khoa Học Và Kỹ Thuật(hanoi 2001) [2].TựĐộng Hố Quá Trình Sản Xuất
Tác giả: GS.TS.Trần Văn Địch, NXB khoa Học Và Kỹ Thuật ,Hanoi [3].Cơng Nghệ Chế Tạo Máy
Tác giả: GS.TS.Trần Văn Địch, NXB khoa Học Và Kỹ Thuật ,Hanoi [8].Andrew C.Staugaard,JR.Robotics And AI.Prentice Hall.
[9]. Shimon John Wiley &Son .Handbook of industrial Robotics.Inc
[10].Hong Chao Zang ,Leo Alting(1994)computerizeed manufacturing process- planning systems.CHAPMAM& HALL.London
[11].Kun Woo Lee (1999)priciples of cad/cam/cae system addison wesley longman.Inc
[12].Mikell p.groover(1992),automation,production,system and computer intgrated manufacturing ,prentice hall internationl.Inc
[13.Luận văn thạc sĩ kỹ thuật”Thiết Kế Cơng Nghệ Cơ Khí Cĩ Trợ Giúp Máy Tính ứngDụngCơng NghệNhĩm” Vương Sĩ Kong-ĐHBKHN (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG
HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT CHI TIẾT DẠNG HỘP CỦA HÃNG CINCINNATRI
TRUNG TÂM GIA CÔNG
Hình 5.2 Trung tâm Tiện -Phay của Cộng hòa Liên bang Đức
TRUNG TÂM GIA CÔNG
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LINH HOẠT
Hình 5.4 Hệ thống FMS của hãng Jamazaki để gia công các chi tiết dạng hộp
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LINH HOẠT
Hình 5.5 Sơđồ hệ thống FMS để gia cơng nhiều chủng loại chi tiết dạng hộp
1-Kho chứa tĩnh; 2-Bộđịnh vị tựđộng; 3-Máy CNC năm tọa độ; 4-Máy CNC sáu tọa độ; 5-Máy CNC khoan lỗ sâu; 6-Máy điều chỉnh dụng cụ; 7,12-Máy
xếp đống; 8-Cơ cấu xếp tải; 9-Vị trí kiểm tra; 10-Vị trí tháo dỡ; 11-Vị trí cung cấp phơi; 13-Băng chuyền tích trữ các cơ cấu vệ tinh
Tổ chức dòng lưu thông chi tiết tự động M1 R M2 Mi Mn-1 Mn L1 L2 P L3 out … …
Tổ chức dòng lưu thông chi tiết tự động M1 R M2 Mi Mn-1 Mn L1 L2 P L3 out … … b a Hình 5.7 Lưu thơng chi tiết kiểu “nối ghép bổ sung” a - Hướng trao đổi phơi qua ổ tích lũy trung tâm.
b- Hướng trao đổi phơi trực tiếp từ máy này qua máy kế bên. Hình 5.6 Lưu thơng chi tiết kiểu “nối ghép thay thế” M-trạm cơng nghệ R-Robot cấp phơi P-Bàn kẹp vệ tinh
L1-Đường vận chuyển phơi
L2- Đường vận chuyển SP
M1 M2 Mi Mn-1 Mn R L3 L1 L2 out Hình 5.8 Lưu thơng chi tiết kiểu “nối ghép tổ hợp”
Tổ chức dòng lưu thông chi tiết tự động
Tổ chức dòng lưu thông chi tiết tự động M1 M2 Mi Mn-1 Mn L1 L2 L3 L4 L3 L3 L3 L3 P P P P P out R P
Hình 5.9 Lưu thơng chi tiết với nguyên tắc nối ghép mở rộng
Tổ chức lưu thông và cấp dao tự động
a) b)