2.1.3.1- Khảo sỏt quỏ trỡnh hàn điểm
Tại nhà mỏy Quốc phũng, quỏ trỡnh hàn được thực hiện trờn những mỏy hàn điểm của Trung Quốc đó lạc hậu (chế tạo từ những năm 1967). Chu trỡnh hàn một điểm được thực hiện với cỏc thụng số chế độ hàn thực tế theo biểu đồ sau (hỡnh 2.13):
Hỡnh 2.13- Biểu đồ chu trỡnh hàn.
Khi hàn, người thợ thực hiện cỏc thao tỏc hàn bằng tay và bằng chõn.
Tay dựng để điểu chỉnh chế độ hàn (dũng hàn) và thực hiện cỏc thao tỏc hàn (định vị và giữ phụi). Xuất phỏt từ vật liệu gia cụng (vật liệu và chiều dày), người thợ chọn dũng điện hàn theo yờu cầu. Sau đú thực hiện cỏc thao tỏc hàn: dựng tay định vị và giữ chặt phụi hàn đỳng vị trớ yờu cầu trờn bản vẽ, chõn dựng để tăng để tạo lực và dũng hàn.
Với cỏc thao tỏc thủ cụng trờn, thỡ khú đảm bảo và ổn định được cỏc yờu cầu kỹ thuật (vị trớ điểm hàn, kớch thước mối hàn), cụng nghệ (lực ộp, dũng hàn, thời gian tương ứng) đặt ra. Do đú, chất lượng của cỏc điểm hàn là khụng ổn định, năng suất thấp, dễ gõy mất an toàn. Với thực tế sản xuất hiện tại, đó xuất hiện nhu cầu về nõng cao chất lượng, năng suất và an toàn lao động.
2.1.3.2- Khảo sỏt chế độ hàn và cỏc yờu cầu kỹ thuật
Chế độ hàn cỏc điểm trờn hộp TĐ gồm cú 3 chế độ ứng với 3 dạng khỏc nhau.
• Dạng thứ nhất: hàn 2 chi tiết cựng chiều dày (δ = 0,7mm), tại mặt lưng và mặt bụng hộp TĐ, đường kớnh điểm hàn là dm = 4 mm.
• Dạng thứ hai: hàn 2 mặt phẳng cú độ dày khỏc nhau, (mỏ tỏp: δ1 = 1,6, thành: δ = 0,7 mm), đường kớnh điểm hàn là dm = 4 mm.
• Dạng thứ ba: hàn 2 bề mặt cú độ dày khỏc nhau (vấu sau: δ1 = 1,6, thành: δ
= 0,7 mm), đường kớnh điểm hàn là dm = 5 mm.
Bảng 2.1 là chế độ hàn thực tế của 3 dạng trờn được nhà mỏy Z111 ỏp dụng.
Bảng 2.1- Chế độ hàn thực tế. Cỏc dạng Chếđộ hàn Dũng điện hàn [A] 4000~5000 Thời gian hàn [s] 1 Lực ộp [KG] 70~80 Đường kớnh điểm hàn [mm] 4 Dạng 1 Độ lỳn cho phộp [mm] 0,15~0,3 Dũng điện hàn [A] 4000~5000 Thời gian hàn [s] 1 Lực ộp [KG] 80~85 Đường kớnh điểm hàn [mm] 4 Dạng 2 Độ lỳn cho phộp [mm] 0,15~0,30 Dũng điện hàn [A] 4000~5000 Thời gian hàn [s] 1 Lực ộp [KG] 80~85 Đường kớnh điểm hàn [mm] 5 Dạng 3 Độ lỳn cho phộp [mm] 0,15~0,30
Hỡnh 2.14- Mụ tả vị trớ, kớch thước điểm hàn.
Chỳ ý: quy trỡnh hàn điểm này cú 10 nguyờn cụng, cỏc nguyờn cụng 1, 3, 5, 6, 7, 8 sử dụng chế độ hàn dạng 1. Cỏc nguyờn cụng 2,4 sử dụng chế độ hàn dạng 3. Cỏc nguyờn cụng 9, 10 sử dụng chế độ hàn dạng 2.
2.2- Xõy dựng quy trỡnh cụng nghệ hàn điểm bỏn tự động 2.2.1- Mụ tả trỡnh tự thao tỏc cụng nghệ hàn 2.2.1- Mụ tả trỡnh tự thao tỏc cụng nghệ hàn
Dõy chuyền hàn hộp TĐ được thực hiện qua 10 nguyờn cụng, chỳng được mụ tả qua sơ đồ hỡnh 2.15.
Nguyờn cụng 1 – Hàn 06 điểm giữa mỏ tỏp trỏi với thành trỏi Bước 1- Gỏ lắp thành trỏi và mỏ tỏp (cụm T) trỏi vào vị trớ hàn.
Động tỏc 1- Định vị thành trỏi (bằng tay).
Động tỏc 2- Định vị mỏ tỏp trỏi (bằng tay).
Động tỏc 3- Giữ chặt cụm T (bằng tay).
Động tỏc 3- Chuẩn bị ộp (dựng chõn).
Bước 2- Hàn cỏc điểm trờn mỏ tỏp theo tuần tự: 1-2-3-4-5-6 (hỡnh 2.16)
Sốđiểm hàn trong bước này là 06 điểm. Để thực hiện hàn 06 điểm hàn này, cần cú 17 động tỏc.
Hỡnh 2.16- Vị trớ và thứ tự cỏc điểm hàn trờn mỏ tỏp.
Động tỏc 1- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 1.
Động tỏc 2- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 3- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 2 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 4- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 2.
Động tỏc 5- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 6- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 3 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 7- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 3.
Động tỏc 8- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 9- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 4 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 10- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 4.
Động tỏc 11- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 12- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 5 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 13- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 5.
Động tỏc 14- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 15- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 6 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 16- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 6.
Bước 3- Thỏo phụi (bằng tay) để vào vị trớ quy định.
Nguyờn cụng 2 – Hàn 04 trờn đỉnh mỏ tỏp trỏi với thành trỏi
Vị trớ và thứ tự điểm hàn được thể hiện trờn hỡnh 2.17a, b.
Hỡnh 2.17a- Vị trớ cỏc điểm hàn trờn mỏ tỏp. Hỡnh 2.17b- Thứ tự cỏc điểm hàn trờn mỏ tỏp. Bước 1- Gỏ lắp cụm T vào vị trớ hàn. Động tỏc 1- Định vị cụm T (bằng tay). Động tỏc 2- Kẹp chặt phụi (bằng tay). Động tỏc 3- Chuẩn bị ộp (dựng chõn).
Bước 2- Hàn cỏc điểm trờn mỏ tỏp của cụm T theo tuần tự: 1-2-3-4
Số điểm hàn trong bước này là 04 điểm. Để thực hiện hàn 04 điểm hàn này, cần cú 11 động tỏc.
Động tỏc 1- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 1. Động tỏc 2- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 3- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 2 và giữ chặt phụi. Động tỏc 4- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 2.
Động tỏc 5- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 6- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 3 và giữ chặt phụi. Động tỏc 7- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 3.
Động tỏc 9- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 4 và giữ chặt phụi. Động tỏc 10- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 4.
Động tỏc 11- Nhả bàn đạp.
Bước 3- Thỏo phụi (bằng tay) để vào vị trớ quy định.
Nguyờn cụng 3 – Hàn 06 điểm giữa mỏ tỏp phải với thành phải
Ở nguyờn cụng này, cỏc bước và động tỏc được lặp lại tương tự như nguyờn cụng 1, chỉ cần thay từ “trỏi” bởi “phải” ở cỏc bước và động tỏc tương ứng của nguyờn cụng.
Bước 1- Gỏ lắp thành phải và mỏ tỏp (cụm P) phải vào vị trớ hàn. Động tỏc 1- Định vị thành phải (bằng tay).
Động tỏc 2- Định vị mỏ tỏp trỏi (bằng tay). Động tỏc 3- Giữ chặt cụm P (bằng tay). Động tỏc 3- Chuẩn bị ộp (dựng chõn).
Hỡnh 2.18- Vị trớ và thứ tự cỏc điểm hàn trờn mỏ tỏp.
Bước 2- Hàn cỏc điểm trờn mỏ tỏp theo tuần tự: 1-2-3-4-5-6 (hỡnh 2.17)
Số điểm hàn trong bước này là 06 điểm. Để thực hiện hàn 06 điểm hàn này, cần cú 17 động tỏc.
Động tỏc 1- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 1. Động tỏc 2- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 3- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 2 và giữ chặt phụi. Động tỏc 4- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 2.
Động tỏc 5- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 6- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 3 và giữ chặt phụi. Động tỏc 7- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 3.
Động tỏc 8- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 9- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 4 và giữ chặt phụi. Động tỏc 10- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 4.
Động tỏc 11- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 12- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 5 và giữ chặt phụi. Động tỏc 13- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 5.
Động tỏc 14- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 15- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 6 và giữ chặt phụi. Động tỏc 16- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 6.
Động tỏc 17- Nhả bàn đạp.
Bước 3- Thỏo phụi (bằng tay) để vào vị trớ quy định.
Nguyờn cụng 4 – Hàn 04 trờn đỉnh mỏ tỏp phải với thành phải
Vị trớ và thứ tự điểm hàn được thể hiện trờn hỡnh 2.19a, b.
Hỡnh 2.19a- Vị trớ cỏc điểm hàn trờn mỏ tỏp.
Bước 1- Gỏ lắp cụm T vào vị trớ hàn. Động tỏc 1- Định vị cụm T (bằng tay). Động tỏc 2- Kẹp chặt phụi (bằng tay). Động tỏc 3- Chuẩn bị ộp (dựng chõn).
Bước 2- Hàn cỏc điểm trờn mỏ tỏp của cụm T theo tuần tự: 1-2-3-4
Số điểm hàn trong bước này là 04 điểm. Để thực hiện hàn 04 điểm hàn này, cần cú 11 động tỏc.
Động tỏc 1- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 1. Động tỏc 2- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 3- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 2 và giữ chặt phụi. Động tỏc 4- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 2.
Động tỏc 5- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 6- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 3 và giữ chặt phụi. Động tỏc 7- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 3.
Động tỏc 8- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 9- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 4 và giữ chặt phụi. Động tỏc 10- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 4.
Động tỏc 11- Nhả bàn đạp.
Bước 3- Thỏo phụi (bằng tay) để vào vị trớ quy định.
Nguyờn cụng 5 – Hàn đớnh mặt bụng cụm T với cụm P (hỡnh 2.20)
Hỡnh 2.20- Vị trớ 2 điểm hàn đớnh trờn mặt bụng.
Bước 1- Gỏ lắp cụm T và cụm P vào vị trớ hàn. Động tỏc 1- Định vị phụi (bằng tay).
Động tỏc 2- Kẹp chặt phụi (bằng tay). Động tỏc 3- Chuẩn bị ộp (dựng chõn).
Bước 2- Hàn cỏc điểm trờn mỏ tỏp theo tuần tự: 1-2
Số điểm hàn trong bước này là 02 điểm. Để thực hiện hàn 02 điểm hàn này, cần cú 5 động tỏc.
Động tỏc 1- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 1. Động tỏc 2- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 3- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 2 và giữ chặt phụi. Động tỏc 4- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 2.
Động tỏc 5- Nhả bàn đạp.
Bước 3- Thỏo phụi (bằng tay) để vào vị trớ quy định.
Nguyờn cụng 6 – Hàn đớnh mặt lưng cụm T với cụm P (hỡnh 2.21a, b)
Hỡnh 2.21b- Thứ tự hàn khi hàn đớnh.
Bước 1- Gỏ lắp cụm T và cụm P sau khi đó hàn đớnh mặt bụng vào vị trớ hàn. Động tỏc 1- Định vị phụi (bằng tay).
Động tỏc 2- Kẹp chặt phụi (bằng tay). Động tỏc 3- Chuẩn bị ộp (dựng chõn).
Bước 2- Hàn cỏc điểm trờn mỏ tỏp theo tuần tự: 02 điểm giữa trước, 02 điểm phớa đầu hàn sau.
Số điểm hàn trong bước này là 04 điểm. Để thực hiện hàn 04 điểm hàn này, cần cú 11 động tỏc.
Động tỏc 1- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 1. Động tỏc 2- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 3- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 2 và giữ chặt phụi. Động tỏc 4- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 2.
Động tỏc 5- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 6- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 3 và giữ chặt phụi. Động tỏc 7- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 3.
Động tỏc 8- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 9- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 2 và giữ chặt phụi. Động tỏc 10- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 2.
Động tỏc 11- Nhả bàn đạp.
Bước 3- Thỏo phụi (bằng tay) để vào vị trớ quy định.
Trong đú 2 điểm hàn đó được hàn trong nguyờn cụng hàn đớnh nờn trong nguyờn này khụng hàn 2 điểm đú. Thứ tự và vị trớ cỏc điểm hàn được thể hiện trong hỡnh 2.21a và 1.21b. Bước 1- Gỏ lắp cụm TP vào vị trớ hàn. Động tỏc 1- Định vị phụi (bằng tay). Động tỏc 2- Kẹp chặt phụi (bằng tay). Động tỏc 3- Chuẩn bị ộp (dựng chõn). Hỡnh 2.22a- Vị trớ cỏc điểm hàn trờn phần bụng. Hỡnh 2.22b- Thứ tự cỏc điểm hàn trờn phần bụng.
Bước 2- Hàn cỏc điểm trờn mỏ tỏp theo tuần tự: 1-2-3-4-5-6
Số điểm hàn trong bước này là 9 điểm. Để thực hiện hàn 9 điểm hàn này,cần cú 26 động tỏc.
Động tỏc 1- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số2. Động tỏc 2- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 3- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 3 và giữ chặt phụi. Động tỏc 4- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 3.
Động tỏc 5- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 7- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 4. Động tỏc 8- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 9- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 5 và giữ chặt phụi. Động tỏc 10- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 5.
Động tỏc 11- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 12- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 6 và giữ chặt phụi. Động tỏc 13- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 6.
Động tỏc 14- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 15- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 7 và giữ chặt phụi. Động tỏc 16- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 7.
Động tỏc 17- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 18- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 8 và giữ chặt phụi. Động tỏc 19- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 8.
Động tỏc 20- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 21- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 9 và giữ chặt phụi. Động tỏc 22- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 9.
Động tỏc 23- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 24- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 10 và giữ chặt phụi. Động tỏc 25- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 10.
Động tỏc 26- Nhả bàn đạp.
Bước 3- Thỏo phụi (bằng tay) để vào vị trớ quy định.
Nguyờn cụng 8 – Hàn hoàn chỉnh mặt lưng cụm TP (hỡnh 2.23a,b)
Trong đú 04 điểm hàn đó được hàn trong nguyờn cụng hàn đớnh nờn trong nguyờn này khụng hàn 04 điểm đú. Thứ tự và vị trớ cỏc điểm hàn được thể hiện trong hỡnh 2.22a và 2.22b.
Bước 1- Gỏ lắp cụm TP vào vị trớ hàn.
Động tỏc 1- Định vị phụi (bằng tay).
Động tỏc 2- Kẹp chặt phụi (bằng tay).
Động tỏc 3- Chuẩn bị ộp (dựng chõn).
Bước 2- Hàn cỏc điểm trờn mỏ tỏp theo tuần tự: 1-2-3-4-…-13.
Số điểm hàn trong bước này là 9 điểm. Để thực hiện hàn 9 điểm hàn này,cần cú 26 động tỏc.
Động tỏc 1- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 2.
Động tỏc 2- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 3- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 3 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 4- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 3.
Hỡnh 2.23b- Vị trớ cỏc điểm hàn trờn phần lưng.
Động tỏc 5- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 7- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 4.
Động tỏc 8- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 9- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 6 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 10- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 6.
Động tỏc 11- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 12- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 7 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 13- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 7.
Động tỏc 14- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 15- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 8 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 16- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 8.
Động tỏc 17- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 18- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 10 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 19- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 10.
Động tỏc 20- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 21- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 11 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 22- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 11.
Động tỏc 23- Nhả bàn đạp.
Động tỏc 24- Chuyển (định vị) sang hàn điểm số 12 và giữ chặt phụi.
Động tỏc 25- Chõn ấn bàn đạp hàn điểm số 12.
Động tỏc 26- Nhả bàn đạp.