Chọn đai răng theo tiêu chuẩn ISO như bảng 3.1
Bảng 3.1. Các ký hiệu L, H, XL và bước đai tương ứng
Nhìn bảng trên ta thấy việc chọn đai phụ thuộc vào: bước răng, độ rộng đai, số lượng răng của bánh đai, độ dày của pulley.
Đai truyền được chọn theo công suất và tốc độ quay của động cơ qua công suất như hình 3.2:
Hình 3.23. Hình lựa chọn bộ truyền đai
Động cơ DC servo điều khiển với tốc độ: n= 60 vòng/phút; Công suất động cơ: Pđc= 27 W
Dựa vào bảng ta chọn loại L
Thiết kế bánh đai theo tiêu chuẩn với phần mềm hỗ trợ GEARTRAX như hình 3.24.
Tiến hành chọn:Bước răng: Belt Pitch=3mm; Độ rộng đai: Belt Width=0.313in belt width (= 9mm); Số lượng răng của bánh đai: Number of Teeth=16; Chọn tấm chắn cho bánh đai: Flange Creation; Chọn độ rộng của pulley: 12m
Sau khi hoàn tất, ấn Create để xác nhận:
Phần mềm Solidwork 2010 tự động chạy quá trình tính toán và vẽ ra biên dạng pulley, sau đó ta chỉnh sửa để được sản phẩm hoàn thiện (hình 3.24)
Hình 3.25. Mô hình pulley nhỏ trong SolidWork
Ta làm tương tự với bánh đai lớn:
Hình 3.26. Thông số pulley lớn
Bánh đai đã được thiết kế xong:
Tiếp theo tiến hành chọn dây đai: Chọn dây đai theo tiêu chuẩn băng phần mềm trực tuyến từ trang web: http://www.hpcgears.com/calc.htm
Bộ truyền động thiết kế có thông số cơ bản là:
Số răng bánh đainhỏ =25; Số răng bánh đai lớn =50: Khoảng cách 2 trục: d=200mm: Bước răng: Pitch=3mm
Hình 3.28. Chọn loại đai
Theo hình 3.28trên chọn được dây đai HTD531