1: Bàn cố định; 2: Bàn Quay; 3 Cơ cấu mantit nội tiếp
4.1 Phõn tớch sơ đồ điều khiển modul tự động kiểu gia cụng nối tiếp
hoàn
a. Sơ đồ gia cụng chi tiết trờn mụdun sản xuất tự động
SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT GIA CễNG CHI TIẾT
Hỡnh 4.1 Sơ đồ nguyờn cụng gia cụng chi tiết trờn modul tự động
2 3 4 5 6 1 Quay phõn d? 600
- Vị trớ 1: Nguyờn cụng cấp/ lấy phụi - Vị trớ 2: Nguyờn cụng kẹp chặt chi tiết - Vị trớ 3: Nguyờn cụng phay rónh mặt đầu - Vị trớ 4: Nguyờn cụng lật chi tiết
- Vị trớ 5: Nguyờn cụng khoan lỗ - Vị trớ 6:Nguyờn cụng phay rónh
b. Nguyờn tắc hoạt động của hệ thống
- Bật động cơ mở tay kẹp của robot lật phụi, tay kẹp mở ra chạm vào cụng tắc hành trỡnh. Đồng thời cấp điện mở van khớ để đúng kẹp trờn robot cấp phụi sau đú bật tớn hiệu mở van khớ đẩy robot lật phụi và robot cấp phụi đi lờn tiếp sau bật động cơ trờn robot lật phụi và động cơ trờn quay tay robot. Khi nào chạm cụng tắc hành trỡnh tương ứng với robot nào thỡ dừng động cơ đú lại. Sau khi đó dừng cả 2 động cơ thỡ cắt điện van khớ nộn đẩy cỏc robot xuống dưới bật và đảo chiều động cơ mở kẹp trờn robot lật phụi, cắt điện đến van khớ trờn robot cấp phụi (để mở kẹp)
Khi mỏy phay 1 phay hết chi tiết (cụng tắc hành trỡnh gắn ở cuối hành trỡnh phay bỏo on), đảo chiều động cơ dịch chuyển mỏy phay 1 để lựi mỏy về, khi mỏy phay 1 lựi về xong (cú cụng tắc hành trỡnh để bỏo). Dừng động cơ dịch chuyển mỏy phay và động cơ chớnh của mỏy phay
Khi mỏy khoan đi xuống hết hành trỡnh khoan, đảo chiều động cơ dịch chuyển mũi khoan để rỳt mũi khoan lờn, sau khi hoàn tất việc rỳt mũi khoan lờn, dừng động cơ chớnh của mỏy khoan, động cơ dịch chuyển mũi khoan.
Khi mỏy phay 2 phay xong thỡ đảo chiều động cơ dịch chuyển mỏy phay thực hiện quỏ trỡnh lựi dao. Sau khi hoàn tất quỏ trỡnh lựi dao, dừng động cơ dịch chuyển mỏy phay, dừng động cơ chớnh mỏy phay
- Sau khi tất cả cỏc quỏ trỡnh trờn đó hoàn tất, đúng điện mở van khớ để mở chốt bàn quay đúng điện động cơ quay bàn quay. Sau khi quay phõn độ xong (cụng
tắc hành trỡnh bỏo hoàn tất quỏ trỡnh quay của bàn quay), dừng động cơ quay bàn, cắt điện tới van khớ nộn mở chốt bàn quay để thực hiện chốt bàn quay, thực hiện chu trỡnh gia cụng mới.
- Đúng động cơ kộo băng tải để chuyển thành phẩm và phụi.
Lưu ý: cỏc mục cựng mức với nhau sẽ được thực hiện đồng thời với nhau; tất cả cỏc dich chuyển do động cơ điện thực hiện đều cú cụng tắc hành trỡnh gắn ở cuối hành trỡnh để phản hồi tớn hiệu.