Trước tiên là hình thể hiện cơ cấu truyền động tới bộ phận cơng tác
Động cơ quay sẽ truyền chuyển động qua bộ truyền đai để cung cấp chuyển động cho đĩa lớn số 2, trên đĩa lơn số 2 sẽ mang các trục hút để tách các tờ tiền , việc tách các tờ tiền sẽ được thể hiện rõ hơn ở các hình 4.2, 4.3(2) và 4.3(3) bên dưới.
Đồ án tự động hĩa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng
HÌNH 4.2. MƠ TẢ NGUYÊN LÝ HÚT VÀ TÁCH TỜ TIỀN
Mơ tả sơ về nguyên lý : Đĩa số 2 và trục hút 2 phải quay ngược chiều nhau tức là đĩa số 5
quay ngược chiều kim đồng hồ và trục hút 2 quay cùng chiều kim đồng hồ . Tại sao lại như vậy ? Câu trả lời là để cho mặt hút của trục hút luơn cĩ thể hut được tiền tại vị trí như trục hút a. Khi trục hút quay tới vị trí nằm ngang giống như vị trí của trục hút a thì trục hút sẽ được cung cấp lực hút nhờ áp suất chân khơng và thơng qua bộ phận ống hút số 5. Do đĩa lớn số 5 và trục hút 1 quay ngược chiều nhau nên sau một khoảng thời gian ngắn thì trục hút
Đồ án tự động hĩa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng
HÌNH 4.3. CÁC VỊ TRÍ CỦA TỜ TIỀN
Hình 4.3.1 cho thấy lúc này tâm của trục hút a sẽ quay đi được 1 gĩc so với tâm của đĩa 5 và đơng thời tiền vẫn cịn dính trên trục hút a. Khi trục hút a ở vị trí giống như hình 4.3.2, tức là đường ống hút của trục a và trục b thơng với nhau va thơng với khơng khí, tức lúc này áp suất để hút sẽ bị cân bằng với áp suất khí quyển do đĩ lúc này lực hút trên tờ tiền sẽ khơng cịn và nĩ sẽ bị tách ra khỏi trục hút.
Tiếp túc trục hút e sẽ lập lại quá trình giống như trục hút a
(2) (1)